時間觸發(fā)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計模式：使用8051系列微控制器開發(fā)可靠應(yīng)用

定　價：￥85.00

作　者：	（英）Michael J.Pont著；周敏譯；周敏譯
出版社：	中國電力出版社
叢編項：	嵌入式系統(tǒng)系列
標　簽：	嵌入式計算機

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ISBN：	9787508322063	出版時間：	2004-06-01	包裝：	膠版紙
開本：	24cm	頁數(shù)：	764	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　時間觸發(fā)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計模式：使用8051微控制器開發(fā)可靠應(yīng)用本書主要關(guān)注使用軟件模式迅速的開發(fā)時間觸發(fā)嵌入式系統(tǒng)的軟件，書中涉及的系統(tǒng)全部基于8051系列微控制器。時間觸發(fā)技術(shù)通常用于有安全要求的應(yīng)用場合。這里給出的模式將簡單而高效地把時間觸發(fā)技術(shù)應(yīng)用到幾乎所有嵌入式設(shè)計項目中。詳細討論的應(yīng)用系統(tǒng)必須在以毫秒為單位的時間間隔里執(zhí)行任務(wù)或響應(yīng)事件。使用本書討論的方法，即使使用8位微控制器，也能夠經(jīng)濟而可靠地實現(xiàn)這種級別的響應(yīng)。書中提及的程序全部由C語言編寫實現(xiàn)，附送的CD上包括了本書所有的例子。現(xiàn)在你面對著的是一種模式語言。盡管它和我自己的模式主題有相當大的距離，然而從本質(zhì)上講，Michael的目標是對的。 Ward Cunningham和我以前在早期商業(yè)化Smalltalk時曾一起工作。Smalltalk從一開始就被設(shè)計為一種無縫環(huán)境。你可以使用由Smalltalk編寫的文字處理軟件啟動調(diào)試程序，修改該程序并繼續(xù)輸入。 Tektronix的一些最初使用Smalltalk的用戶相當古怪。我們經(jīng)常談到Ray，這個從一家大化學公司來的老家伙理解Smalltalk并確實使它跳轉(zhuǎn)和運行、處理并顯示實驗數(shù)據(jù)?？此难菔臼且环N樂趣，因為他為自己所完成的工作而驕傲。讀Ray的程序代碼卻是另一回事。為了使程序工作，他會做任何事，而無論多么駭人聽聞。結(jié)果是程序一片混亂，完全不可維護而且只使用了Smalltalk的一小部分功能。我們經(jīng)常把Ray作為某些軟件開發(fā)人員的象征：有問題需要解決而不得不設(shè)計軟件的人。這種功利的態(tài)度與我們對軟件的＇不妥協(xié)精神＇有著顯著區(qū)別。在我們看來，力求解決方案的簡明而優(yōu)雅比解決該問題更重要。然而如果我們想影響眾人，就不能只追求自己的美感，必須同時設(shè)法幫助Ray。最后所得到的模式語言是深思熟慮的建議（決不使用你不能親自關(guān)掉的計算機）和老套的日常文檔書寫注意事項（將源代碼中的括號對齊為矩形格式）的古怪的混合物。目的是幫助Ray從Smalltalk當中得到更多功能。但在這方面我們基本上失敗了，從那時起我的職業(yè)生涯就轉(zhuǎn)為四處漂泊，為寫程序的人們提供建議和輔導。這就是為什么我愛讀Michael的文稿的原因。它為那些正好有問題要解決，然而又不想成為該解決方案的專家的人答疑解惑。現(xiàn)在我就是Ray。我希望把微控制器聚集到一起用于解決各種各樣的問題（好的，所以我是個書呆子），讀過這些模式語言后使我有信心能把它做好。這些模式?jīng)Q不只是使我鼻子中有松香的氣味，或是手中有繞線槍的感覺，而是舉例說明使用模式將比一般的嘗試能夠完成更多的事情。模式在問題和解決方案之間架起了一座橋梁。將人們的需要和情感與技術(shù)連接在一起，并為那些有問題要解決的人們提供新的思路?，F(xiàn)在就點熱烙鐵并享受開發(fā)的樂趣吧！ Kent Beck 三河研究所 Merlin，俄勒岡州

作者簡介

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圖書目錄

第1章什么是時間觸發(fā)的嵌入式系統(tǒng) 3
1.1 引言 3
1.2 信息系統(tǒng) 3
1.3 桌面系統(tǒng) 5
1.4 實時系統(tǒng) 5
1.5 嵌入式系統(tǒng) 7
1.6 事件觸發(fā)系統(tǒng) 8
1.7 時間觸發(fā)系統(tǒng) 1
1.8 小結(jié) 11
第2章使用模式來設(shè)計嵌入式系統(tǒng) 12
2.1 引言 12
2.2 現(xiàn)有軟件設(shè)計技術(shù)的局限 14
2.3 模式 17
2.4 時間觸發(fā)嵌入式系統(tǒng)模式 2
2.5 小結(jié) 2
第1篇硬件基礎(chǔ)
第3章 851系列微控制器 25
引言 25
標準851 25
精簡851 34
擴展851 38
第4章振蕩器硬件 44
引言 44
晶體振蕩器 44
陶瓷諧振器 52
第5章硬件復(fù)位 55
引言 55
阻容復(fù)位 55
可靠的復(fù)位 62
第6章存儲器問題 66
引言 66
片內(nèi)存儲器 66
片外數(shù)據(jù)存儲器 75
片外程序存儲器 81
第7章直流負載驅(qū)動 88
引言 88
直接LED驅(qū)動 88
直接負載驅(qū)動 93
IC緩沖放大器 95
BJT（雙極結(jié)型三極管）驅(qū)動器 1
IC驅(qū)動器 19
MOSFET驅(qū)動器 113
固態(tài)繼電器驅(qū)動（直流） 117
第8章交流負載驅(qū)動 121
引言 121
電磁繼電器驅(qū)動 121
固態(tài)繼電器驅(qū)動（交流） 127
第2篇軟件基礎(chǔ)
第9章基本的軟件體系結(jié)構(gòu) 133
引言 133
超級循環(huán) 133
項目頭文件 138
第1章使用端口 142
引言 142
端口輸入/輸出 142
端口頭文件 15
第11章延遲 158
引言 158
硬件延遲 158
軟件延遲 167
第12章看門狗 175
引言 175
硬件看門狗 176
第3篇單處理器系統(tǒng)的時間觸發(fā)結(jié)構(gòu)
第13章調(diào)度器的介紹 187
13.1 引言 187
13.2 桌面操作系統(tǒng) 187
13.3 對超級循環(huán)結(jié)構(gòu)的評價 188
13.4 更好的解決方案 19
13.5 例子：閃爍LED 194
13.6 在不同的時間間隔執(zhí)行多個任務(wù) 196
13.7 什么是調(diào)度器 198
13.8 合作式調(diào)度和搶占式調(diào)度 199
13.9 搶占式調(diào)度器詳解 22
13.1 小結(jié) 24
13.11 進階閱讀 24
第14章合作式調(diào)度器 26
引言 26
合作式調(diào)度器 26
第15章學會以合作的方式思考 24
引言 24
循環(huán)超時 24
硬件超時 245
第16章面向任務(wù)的設(shè)計 255
引言 255
多級任務(wù) 255
多狀態(tài)任務(wù) 259
第17章混合式調(diào)度器 267
引言 267
混合式調(diào)度器 267
第4篇用戶界面
第18章通過RS-232與PC通信 289
引言 289
PC連接（RS-232） 289
第19章開關(guān)接口 317
引言 317
開關(guān)接口（軟件） 318
開關(guān)接口（硬件） 326
通斷開關(guān) 329
多狀態(tài)開關(guān) 335
第2章鍵盤接口 343
引言 343
鍵盤接口 343
第21章多路復(fù)用LED顯示 355
引言 355
多路復(fù)用LED顯示 355
第22章控制LCD顯示面板 367
引言 367
字符型LCD面板 368
第5篇使用串行外圍模塊
第23章使用I2C外圍模塊 389
引言 389
I2C外圍模塊 389
第24章使用SPI外圍模塊 41
引言 41
SPI外圍模塊 41
第6篇多處理器系統(tǒng)的時間觸發(fā)體系結(jié)構(gòu)
第25章共享時鐘調(diào)度器的介紹 425
25.1 引言 425
25.2 額外的CPU性能和外圍硬件 425
25.3 模塊化設(shè)計的優(yōu)點 426
25.4 怎樣連接多個處理器 428
25.5 為什么增加處理器并不一定能改善可靠性 434
25.6 小結(jié) 436
第26章使用外部中斷的共享時鐘調(diào)度器 437
引言 437
共享時鐘中斷調(diào)度器（時標） 437
共享時鐘中斷調(diào)度器（數(shù)據(jù)） 467
第27章使用UART（通用異步收發(fā)器）的共享時鐘調(diào)度器 479
引言 479
使用UART的共享時鐘調(diào)度器（本地） 479
使用UART的共享時鐘調(diào)度器（RS-232） 54
使用UART的共享時鐘調(diào)度器（RS-485） 57
第28章使用CAN的共享時鐘調(diào)度器 53
引言 53
共享時鐘CAN調(diào)度器 531
第29章多處理器系統(tǒng)的設(shè)計 557
引言 557
數(shù)據(jù)聯(lián)合 557
長任務(wù) 56
多米諾骨牌任務(wù) 563
第7篇監(jiān)視與控制組件
第3章脈沖頻率檢測 569
引言 569
硬件脈沖計數(shù) 569
軟件脈沖計數(shù) 575
第31章脈沖頻率調(diào)制 58
引言 58
硬件脈沖頻率調(diào)制 58
軟件脈沖頻率調(diào)制 585
第32章模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器（ADC）的應(yīng)用 591
引言 591
單次模數(shù)轉(zhuǎn)換 591
模數(shù)轉(zhuǎn)換前置放大器 66
序列模數(shù)轉(zhuǎn)換 61
A-A濾波器 618
電流傳感器 625
第33章脈沖寬度調(diào)制 629
引言 629
硬件脈寬調(diào)制 629
脈寬調(diào)制信號平滑濾波 637
3級脈寬調(diào)制 64
軟件脈寬調(diào)制 646
第34章數(shù)模轉(zhuǎn)換器的應(yīng)用（DAC） 653
引言 653
數(shù)模轉(zhuǎn)換輸出 653
數(shù)模轉(zhuǎn)換平滑濾波 663
數(shù)模轉(zhuǎn)換驅(qū)動 666
第35章進行控制 669
引言 669
PID控制器 669
第8篇特殊的時間觸發(fā)結(jié)構(gòu)
第36章減少系統(tǒng)開銷 695
引言 695
255-時標調(diào)度器 695
單任務(wù)調(diào)度器 77
一年調(diào)度器 712
第37章提高調(diào)度的穩(wěn)定性 722
引言 722
穩(wěn)定調(diào)度器 722
結(jié) 論
第38章本書試圖實現(xiàn)的目標 731
38.1 引言 731
38.2 本書試圖實現(xiàn)的目標 731
38.3 小結(jié) 732
第39章收集的參考文獻和書目 733
39.1 出版書刊一覽表 733
39.2 其他模式 739
39.3 實時嵌入式系統(tǒng)設(shè)計技術(shù) 739
39.4 高可靠性系統(tǒng)設(shè)計技術(shù) 74
39.5 851微控制器 741
39.6 作者的相關(guān)著作 741
附錄
A 設(shè)計表示法以及CASE工具 745
概述 745
CASE工具 745
表示法 745
B CD指南 763
概述 763
CD的主要內(nèi)容 763
本書的源代碼 763
C 互聯(lián)網(wǎng)站點指南 764
概述 764
URL 764
互聯(lián)網(wǎng)站點上的內(nèi)容 764
錯誤報告和程序代碼更新 764
現(xiàn)在你面對著的是