工程機(jī)電技術(shù)

第1章　緒論
　1.1　工程機(jī)電一體化的含義
　1.2　工程機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展歷史及特點(diǎn)
　1.3 工程機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成
　1.4　工程機(jī)電一體化技術(shù)的主要特征
　1.5　工程機(jī)電一體化與其他技術(shù)的區(qū)別
　思考題
第2章　液壓傳動(dòng)與控制基礎(chǔ)
2.1　術(shù)語(yǔ)定義
2.2　液壓傳動(dòng)基本理論
2.3　液壓傳動(dòng)與控制系統(tǒng)的組成
2.4　液壓元件與液壓回路
2.5 工程機(jī)械液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)分析基礎(chǔ)
思考題
第3章　工程起重機(jī)械
3.1　起重機(jī)械的類型與性能參數(shù)
3.2　起重機(jī)的常用零部件
3.3　塔式起重機(jī)
3.4　自行式起重機(jī)
思考題
第4章　土方機(jī)械
4.1　鏟土運(yùn)輸機(jī)械
4.2　挖掘機(jī)
4.3　N實(shí)機(jī)械
思考題
第5章　樁工機(jī)械
5.1　概述
5.2　柴油打樁機(jī)
5.3　振動(dòng)沉拔樁機(jī)
5.4　灌注樁成孔機(jī)
思考題
第6章　混凝土機(jī)械
6.1　混凝土稱量設(shè)備
6.2　混凝土攪拌機(jī)
6.3　混凝土輸送機(jī)械
6.4　混凝土振動(dòng)器
思考題
第7章　路面機(jī)械
7.1　瀝青灑布機(jī)械
7.2　瀝青混凝土攪拌機(jī)械
7.3　瀝青混凝土攤鋪機(jī)
思考題
第8章　其他設(shè)備
8.1　工程運(yùn)輸車輛與機(jī)械
8.2　石方機(jī)械
8.3　鋼筋加工機(jī)械
思考題
第9章　工程機(jī)電系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)
　9.1　工程機(jī)電系統(tǒng)可靠性的概念
　9.2　工程機(jī)電系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)的軟件方法
　9.3　工程機(jī)電系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)的硬件方法
　思考題
第lO章　瀝青混凝土攤鋪機(jī)調(diào)平電液自動(dòng)控制系統(tǒng)
　10.1　工程機(jī)電系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模
　10.2　工程機(jī)電系統(tǒng)的一般設(shè)計(jì)過(guò)程
　10.3　瀝青混凝土攤鋪機(jī)調(diào)平電液控制系統(tǒng)
　10.4　開(kāi)關(guān)式自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)
　10.5　比例式自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)
　10.6　比例一脈沖式自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)
思考題
第ll章　液壓挖掘機(jī)的智能控制技術(shù)
　11.1　液壓挖掘機(jī)發(fā)展綜述
　11.2　液壓挖掘機(jī)工裝位姿的數(shù)學(xué)建模
　11.3　液壓挖掘機(jī)的能控性及能觀性分析
　11.4　液壓挖掘機(jī)挖掘軌跡PID控制方法的實(shí)現(xiàn)
11.5　液壓挖掘機(jī)挖掘軌跡模糊控制方法的實(shí)現(xiàn)
　11.6　液壓挖掘機(jī)挖掘軌跡神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法的實(shí)現(xiàn)
　11.7　液壓挖掘機(jī)控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)
　思考題
參考文獻(xiàn)