智能車(chē)輛定位導(dǎo)航系統(tǒng)及應(yīng)用

第一章 智能交通系統(tǒng)概論
1?1道路交通面臨的挑戰(zhàn)與對(duì)策
1?2ITS的由來(lái)及發(fā)展
1?2?1ITS的產(chǎn)生
1?2?2ITS是現(xiàn)代交通運(yùn)輸?shù)陌l(fā)展方向
1?2?3世界各國(guó)ITS的發(fā)展
1?2?4ITS的特點(diǎn)
1?3當(dāng)前ITS的研究課題
1?4ITS的框架結(jié)構(gòu)與定義
第二章 智能車(chē)輛定位導(dǎo)航系統(tǒng)的組成與原理
2?1車(chē)輛定位導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展概況
2?2智能車(chē)輛定位導(dǎo)航系統(tǒng)的組成與原理
第三章 GPS定位方法
3?1概述
3?1?1GPS的產(chǎn)生與發(fā)展
3?1?2GPS政策分析
3?1?3GPS的組成
3?1?4GPS的衛(wèi)星信號(hào)構(gòu)成
3?2GPS定位基本原理與誤差分析
3?2?1GPS定位的基本原理
3?2?2GPS定位誤差分析
3?2?3GPS定位的誤差來(lái)源
3?3GPS的幾何精度因子和定位解的遞推算法
3?3?1幾何精度因子之間的遞推關(guān)系
3?3?2定位解之間的遞推關(guān)系
3?3?3幾何精度因子和定位解的遞推算法
3?3?4計(jì)算結(jié)果分析
3?3?5最佳五星解算法
3?4GPS定位解的可信度及模糊定位解
3?4?1模糊子集與模糊綜合評(píng)判的概念
3?4?2GPS定位解的可信度
3?4?3可信度的解析表達(dá)式與性質(zhì)
3?4?4計(jì)算結(jié)果分析
3?4?5模糊定位解
3?5Kalman濾波方法的應(yīng)用
3?5?1車(chē)輛定位的Kalman濾波模型
3?5?2Kalman濾波的遞推算法及野值剔除算法
3?5?3Kalman濾波器參數(shù)的選取方法
3?6GPS/DR組合定位方法研究
3?6?1GPS/DR組合方法簡(jiǎn)介
3?6?2聯(lián)邦濾波算法
3?6?3GPS/DR組合定位系統(tǒng)聯(lián)邦濾波方案
3?6?4組合定位的聯(lián)邦濾波算法
第四章 車(chē)輛定位系統(tǒng)中的無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸方法
4?1概述
4?1?1常規(guī)通信網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸
4?1?2集群通信網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸
4?1?3蜂窩移動(dòng)通信方式
4?1?4專(zhuān)用無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)通信網(wǎng)
4?1?5廣播數(shù)據(jù)通信(RDS)
4?1?6衛(wèi)星通信方式
4?2基于模擬話(huà)音信道的數(shù)據(jù)傳輸
4?2?1組合調(diào)制解調(diào)特性分析
4?2?2基于模擬話(huà)音電臺(tái)的雙點(diǎn)調(diào)制方法
4?2?3OFDM方法的應(yīng)用
4?3基于集群信道的數(shù)據(jù)傳輸
4?3?1集群通信概述
4?3?2車(chē)輛定位系統(tǒng)的話(huà)務(wù)量分析
4?4車(chē)輛定位系統(tǒng)的多址接入方式
4?4?1多址接入方式簡(jiǎn)介
4?4?2基于TDMA方式的同步方法
4?4?3BR-ALOHA
4?5基于GSM通信系統(tǒng)的車(chē)輛定位系統(tǒng)
4?5?1GSM通信系統(tǒng)簡(jiǎn)介
4?5?2GSM系統(tǒng)提供的業(yè)務(wù)
4?5?3適應(yīng)車(chē)輛定位系統(tǒng)的GSM業(yè)務(wù)選擇
4?5?4車(chē)輛定位系統(tǒng)組網(wǎng)方案設(shè)計(jì)
第五章 導(dǎo)航電子地圖
5?1導(dǎo)航電子地圖簡(jiǎn)介
5?2導(dǎo)航電子地圖的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與數(shù)據(jù)模型
5?2?1電子地圖的數(shù)據(jù)類(lèi)型及其特征
5?2?2空間數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
5?2?3非空間數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)模型
5?2?4面向弧線(xiàn)的空間數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
5?3電子地圖數(shù)據(jù)的生成與空間數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)
5?3?1電子地圖數(shù)據(jù)的生成
5?3?2空間數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)
5?4電子地圖的增強(qiáng)BANG存儲(chǔ)文件
5?4?1增強(qiáng)BANG存儲(chǔ)文件結(jié)構(gòu)
5?4?2增強(qiáng)BANG文件分裂與聯(lián)合機(jī)制
5?4?3增強(qiáng)BANG文件的目錄管理
5?4?4增強(qiáng)BANG文件算法
5?4?5測(cè)試結(jié)果與分析
5?5電子地圖的圖形操作與信息查詢(xún)
5?5?1電子地圖的圖形操作
5?5?2空間信息查詢(xún)
5?6電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)
5?6?1一般數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)的局限性
5?6?2MDBMS的組成與功能
5?6?3MDBMS的數(shù)據(jù)文件格式
5?6?4MDBMS的數(shù)據(jù)描述語(yǔ)言(DDL)
5?6?5MDBMS的數(shù)據(jù)操縱語(yǔ)言(DML)
第六章 智能車(chē)輛定位導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
6?1地圖匹配
6?1?1地圖匹配的基本方法
6?1?2誤差區(qū)域的選擇
6?1?3基于代價(jià)函數(shù)的地圖匹配
6?1?4基于模糊邏輯的地圖匹配可信度評(píng)判
6?2最優(yōu)路徑規(guī)劃技術(shù)研究
6?2?1路徑規(guī)劃原理
6?2?2最短路徑搜索算法的高效實(shí)現(xiàn)
6?2?3快速最優(yōu)路徑規(guī)劃算法
6?3智能車(chē)輛定位導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
6?3?1IVLNS系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
6?3?2導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
6?3?3軟件體系設(shè)計(jì)
6?3?4主要功能模塊設(shè)計(jì)
第七章 智能車(chē)輛定位導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用與展望
7?1概述
7?2公交車(chē)輛定位系統(tǒng)的組成
7?3DGPS/DR組合定位的應(yīng)用
7?3?1GPS/DR組合定位的基本方法
7?3?2偽距差分方法的應(yīng)用
7?3?3GPS差分站的組成
7?4SmartNet模擬集群信道的應(yīng)用
7?4?1集群電臺(tái)分析與測(cè)試
7?4?2集群信道頻譜特性
7?5數(shù)字調(diào)制與糾錯(cuò)編碼
7?5?1糾錯(cuò)編碼的應(yīng)用
7?5?2交織編碼的實(shí)現(xiàn)
7?6SmartNet集群系統(tǒng)應(yīng)用總結(jié)
7?7區(qū)域監(jiān)控中心站
7?7?1區(qū)域監(jiān)控中心站的功能
7?7?2監(jiān)控中心站軟件
7?7?3基于地圖信息的數(shù)據(jù)處理
7?8動(dòng)態(tài)時(shí)隙分配的方法
7?9智能車(chē)輛導(dǎo)航定位系統(tǒng)的應(yīng)用展望
7?9?1GPRS的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)
7?9?2GPRS車(chē)載動(dòng)態(tài)導(dǎo)航定位系統(tǒng)的組成和主要功能
7?9?3應(yīng)用展望
主要參考文獻(xiàn)