機器人技術基礎

定　價：￥23.00

作　者：	柳洪義，宋偉剛編著
出版社：	冶金工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	機器人技術

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ISBN：	9787502431372	出版時間：	2002-01-01	包裝：	平裝
開本：	26cm	頁數(shù)：	195	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《機器人技術基礎》共10章，第1章敘述了機器人的概況和基本結構；第2～3章討論了機器人運動學和動力學問題；第4～5章論述機器人基本控制方法和現(xiàn)代控制技術；第6～7章討論了機器人傳感技術與感覺信息的處理；第8章論述了機器人人工智能的相關問題；第9章介紹了機器人編程技術；第10章介紹了移動機器人的結構、引導方法和步行機器人的控制與設計方法?！稒C器人技術基礎》可作為高等學校本科生和研究生的機器人技術相關課程的教材，也可供從事機器人研究、開發(fā)和應用的科技人員參考。

作者簡介

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圖書目錄

1 緒論
1.1 機器人概述
1.2 機器人結構與分類
1.3 機器人的研究領域
習題
2 機器人運動學
2.1 引言
2.2 機器人位置與姿態(tài)的描述
2.3 機器人運動學逆問題
2.4 機器人的雅可比矩陣
習題
3 機器人運力學
3.1 機器人靜力學
3.2 機器人動力學正問題
3.3 機器人動力學逆問題
3.4 慣量張量
習題
4 機器人基本控制方法
4.1 機器人控制系統(tǒng)結構和工作原理
4.2 機器人關節(jié)伺服控制
4.3 軌跡控制
4.4 機器人的力控制
習題
5 機器人現(xiàn)代控制技術
5.1 變結構控制
5.2 自適應控制
5.3 學習控制
習題
6 機器人感覺
6.1 內(nèi)部傳感器
6.2 觸覺傳感器
6.3 力覺傳感器
6.4 接近與距離覺傳感器
6.5 視覺傳感器
習題
7 機器人感覺信息的處理
7.1 傳感器與計算機的接口設計
7.2 解覺信息的處理
7.3 機器人的二維圖像處理
7.4 三維視覺的分析
7.5 機器人的語音
習題
8 機器人人工智能
8.1 概述
8.2 機器人系統(tǒng)的描述
8.3 機器人行為規(guī)劃
8.4 機器人知識為獲取
習題
9 機器人編程
9.1 機器人語言的特點
9.2 機器人語言的功能
9.3 機器人編程語言AL和VAL
9.4 機器人離線編程
習題
10 移動機器人
10.1 概述
10.2 移動機器人的機構
10.3 移動機器人的引導與控制
10.4 步行機器人
10.5 四足步行機力的分布
10.6 多足行步機器人的設計實例
習題
參考文獻