UG運(yùn)動(dòng)分析培訓(xùn)教程

第1章 模塊簡(jiǎn)介和基本技能                  
 1.1 概述                  
 1.1.1 什么是運(yùn)動(dòng)分析模塊                  
 1.1.2 運(yùn)動(dòng)分析模塊能執(zhí)行何種類型的分析                  
 1.1.3 如何創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)分析方案                  
 1.1.4 如何使一個(gè)運(yùn)動(dòng)分析方案中的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)起來(lái)                  
 1.2 進(jìn)入運(yùn)動(dòng)分析模塊                  
 1.3 分析方案導(dǎo)航器                  
 1.3.1 分析方案導(dǎo)航器的功能                  
 1.3.2 激活工作零件的裝配主模型節(jié)點(diǎn)                  
 1.3.3 非激活的非工作零件的裝配主模型節(jié)點(diǎn)                  
 1.3.4 激活工作零件的分析方案裝配節(jié)點(diǎn)                  
 1.3.5 非激活或非工作零件的分析方案裝配節(jié)點(diǎn)                  
 1.4 如何規(guī)劃運(yùn)動(dòng)分析方案                  
 1.4.1 分析方案部件文件之間的相互關(guān)系                  
 1.4.2 UG機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的獨(dú)特定義                  
 1.4.3 推薦的層協(xié)定                  
 1.5 創(chuàng)建初始的分析方案                  
 1.6 分析方案的結(jié)構(gòu)                  
 1.6.1 編輯選項(xiàng)                  
 1.6.2 更新裝配主模型文件                  
 1.7 運(yùn)動(dòng)分析模塊工具條                  
 1.7.1 連桿和運(yùn)動(dòng)付工具條                  
 1.7.2 模型準(zhǔn)備工具條                  
 1.7.3 力類對(duì)象工具條                  
 1.7.4 運(yùn)動(dòng)分析工具條                  
 1.8 運(yùn)動(dòng)分析模塊預(yù)設(shè)置                  
 1.8.1 進(jìn)入運(yùn)動(dòng)分析模塊預(yù)設(shè)置菜單                  
 1.8.2 運(yùn)動(dòng)預(yù)設(shè)置對(duì)話框                  
 1.9 嵌入式解算器ADAMS                  
 1.10 運(yùn)動(dòng)輸入. 關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)仿真和運(yùn)動(dòng)仿真                  
 1.10.1 運(yùn)動(dòng)輸入                  
 1.10.2 關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)分析                  
 1.10.3 運(yùn)動(dòng)仿真                  
 1.10.4 預(yù)測(cè)工程和工程判斷準(zhǔn)則                  
 練習(xí)1-1 關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)仿真——基于位移的分析                  
 練習(xí)1-2 運(yùn)動(dòng)仿真分析, 基于時(shí)間的運(yùn)動(dòng)分析                  
 練習(xí)1-3 問(wèn)題求解                  
                   
 第2章 連桿. 質(zhì)量及材料特性                  
 2.1 簡(jiǎn)介                  
 2.2 連桿的定義                  
 2.3 創(chuàng)建連桿. 定義質(zhì)量特性                  
 2.4 用戶自定義質(zhì)量特性                  
 2.5 定義材料                  
 練習(xí) 一個(gè)簡(jiǎn)單的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)                  
                   
 第3章 運(yùn)動(dòng)付                  
 3.1 介紹                  
 3.2 運(yùn)動(dòng)付的定義                  
 3.3 運(yùn)動(dòng)付約束                  
 3.4 運(yùn)動(dòng)付的類型                  
 3.5 創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)付                  
 3.5.1 創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)付/選擇步驟                  
 3.5.2 默認(rèn)的原點(diǎn)和方向                  
 3.5.3 預(yù)先考慮及精確選擇物體的重要性                  
 3.5.4 普通類型的運(yùn)動(dòng)付                  
 3.6 旋轉(zhuǎn)付（Revolute Joint）                  
 3.7 滑動(dòng)付                  
 3.8 萬(wàn)向節(jié)                  
 3.9 球面付（Sperical Joint）                  
 3.10 Gruebler數(shù)                  
 練習(xí)3-1 曲軸活塞連桿機(jī)構(gòu)                  
 3.11 咬合連桿——設(shè)計(jì)位置和裝配位置                  
 練習(xí)3-2 相關(guān)的咬合運(yùn)動(dòng)付                  
 3.12 柱面付                  
 3.13 平面付                  
 3.14 點(diǎn)在線上付                  
 3.15 線在線上付                  
 3.16 8個(gè)普通類型運(yùn)動(dòng)付小結(jié)：                  
 練習(xí)3.3 線在線上付. 凸輪運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)                  
 3.17 螺旋付                  
 3.18 線纜付                  
 3.19 齒輪/齒條付                  
 3.20 齒輪付                  
 練習(xí)3-4 創(chuàng)建行星齒輪                  
 3.21 配對(duì)條件——推理式連桿和運(yùn)動(dòng)付的創(chuàng)建                  
 練習(xí)3-5 創(chuàng)建推斷式連桿和運(yùn)動(dòng)付                  
 3.22 關(guān)于創(chuàng)建推斷式連桿和運(yùn)動(dòng)付的附加信息                  
                   
 第4章 運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng). 關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)及運(yùn)動(dòng)仿真                  
 4.1 介紹                  
 4.2 運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)（Motion Driver）                  
 4.3 運(yùn)動(dòng)函數(shù)（基于時(shí)間的運(yùn)動(dòng)仿真）                  
 4.4 恒定驅(qū)動(dòng)（基于時(shí)間的運(yùn)動(dòng)仿真）                  
 4.5 簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)（基于時(shí)間的運(yùn)動(dòng)仿真）                  
 4.6 關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)（基于位移的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)）                  
 4.7 關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)功能                  
 4.8 運(yùn)動(dòng)仿真功能                  
 練習(xí)4-1 運(yùn)動(dòng)函數(shù)和簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)                  
 4.9 生成照片級(jí)動(dòng)畫和MPEG電影文件                  
 4.9.1 步驟1：UG/Photo Animation                  
 4.9.2 步驟2：MPEG文件                  
 4.9.3 執(zhí)行MPEG電影文件                  
 練習(xí)4-2 縫紉機(jī)裝配——MPEG電影文件                  
                   
 第5章 編輯和管理運(yùn)動(dòng)分析方案                  
 5.1 簡(jiǎn)介                  
 5.1.1 編輯運(yùn)動(dòng)分析方案                  
 5.1.2 分析方案的管理                  
 5.2 編輯運(yùn)動(dòng)分析方案                  
 5.2.1 編輯運(yùn)動(dòng)對(duì)象                  
 5.2.2 編輯部件幾何體                  
 5.3 分析方案的管理                  
 練習(xí)5-1 查詢和編輯運(yùn)動(dòng)分析方案                  
                   
 第6章 封裝選項(xiàng)                  
 6.1 簡(jiǎn)介                  
 6.2 封裝選項(xiàng)對(duì)話框及功能                  
 6.2.1 測(cè)量（Measure）                  
 6.2.2 跟蹤（Trace）                  
 6.2.3 干涉檢查（Interference）                  
 6.3 標(biāo)記和智能點(diǎn)                  
 6.3.1 標(biāo)記（Markers）                  
 6.3.2 智能點(diǎn)（Smart Points）                   
 6.4 關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)仿真對(duì)話框                  
 6.5 封裝選項(xiàng)操作過(guò)程                  
 6.5.1 測(cè)量（Measure）                  
 6.5.2 跟蹤（Trace）                  
 6.5.3 干涉檢查（Interference）                  
 練習(xí)6-1 跟蹤功能                  
 練習(xí)6-2 測(cè)量功能                  
 練習(xí)6-3 干涉檢查功能                  
                   
 第7章 電子表格和圖表                  
 7.1 簡(jiǎn)介                  
 7.2 電子表格功能                  
 練習(xí)7-1 電子表格功能                  
 7.3 圖表功能                  
 7.3.1 分析選項(xiàng)（Analysis Options）對(duì)話框                  
 7.3.2 圖表定義（Define Graph）對(duì)話框                  
 7.3.3 執(zhí)行定義的圖表                  
 7.3.4 編輯圖表                  
 練習(xí)7-2 圖表功能                  
                   
 第8章 標(biāo)量力和矢量力                  
 8.1 標(biāo)量力                  
 8.1.1 有關(guān)標(biāo)量力的一般性討論                  
 8.1.2 創(chuàng)建標(biāo)量力                  
 8.2 矢量力                  
 8.2.1 關(guān)于矢量力的一般性討論                  
 8.2.2 創(chuàng)建矢量力                  
 8.3 力的小結(jié)——標(biāo)量和矢量                  
 練習(xí) 標(biāo)量力和矢量力                  
                   
 第9章 標(biāo)量扭矩和矢量扭矩                  
 9.1 標(biāo)量扭矩                  
 9.1.1 關(guān)于力矩的一般性討論                  
 9.1.2 創(chuàng)建標(biāo)量扭矩                  
 9.2 矢量扭矩                  
 9.2.1 關(guān)于矢量扭矩的討論                  
 9.2.2 創(chuàng)建矢量扭矩                  
 9.2.3 標(biāo)量扭矩和矢量扭矩小結(jié)                  
 練習(xí) 標(biāo)量扭矩和矢量扭矩                  
                   
 第10章 彈簧和阻尼                  
 10.1 彈簧                  
 10.1.1 關(guān)于彈簧的一般討論                  
 10.1.2 創(chuàng)建彈簧                  
 10.2 阻尼                  
 10.2.1 關(guān)于阻尼的討論                  
 10.2.2 創(chuàng)建阻尼                  
 練習(xí)10-1 拉伸彈簧和阻尼                  
 練習(xí)10-2 扭轉(zhuǎn)彈簧和阻尼                  
                   
 第11章 彈性襯套和接觸單元                  
 11.1 彈性襯套                  
 11.1.1 關(guān)于彈性襯套的討論                  
 11.1.2 彈性襯套的類型                  
 11.1.3 彈性襯套的參數(shù)                  
 11.1.4 創(chuàng)建彈性襯套                  
 11.2 3D接觸單元                  
 11.2.1 關(guān)于3D接觸問(wèn)題的討論                  
 11.2.2 3D接觸分析                  
 11.2.2 3D接觸參數(shù)                  
 11.2.3 3D接觸參數(shù)小結(jié)                  
 11.2.4 接觸丟失 接觸球半徑和最長(zhǎng)步長(zhǎng)                  
 11.2.5 創(chuàng)建3D接觸                  
 練習(xí)11-1 接觸和彈性襯套參數(shù)                  
 練習(xí)11-2 接觸和彈性襯套 雪橇碰撞                  
 11.3 2D接觸                  
 11.3.1 關(guān)于2D接觸的討論                  
 11.3.2 2D接觸參數(shù)                  
 11.3.3 創(chuàng)建2D接觸                  
 11.3.4 創(chuàng)建2D接觸小結(jié)                  
 練習(xí)11.3 創(chuàng)建2D接觸                  
                   
 附錄A 練習(xí)實(shí)例                  
 附錄B 編輯電子表格XESS的圖表                  
 附錄C 機(jī)構(gòu)學(xué)和剛體機(jī)構(gòu)學(xué)                  
 附錄D 材料功能簡(jiǎn)介                  
 附錄E 接觸和接觸參數(shù)