反饋控制問題：使用MATLAB及其控制系統(tǒng)工具箱

定　價：￥19.00

作　者：	（美）迪安·K.弗雪德里克（Dean K.Frederick），（美）喬·H.周（Joe H.Chow）著；張彥斌譯
出版社：	西安交通大學出版社
叢編項：	Book Ware系列叢書
標　簽：	科學計算軟件統(tǒng)計分析軟件專用軟件計算機與互聯(lián)網(wǎng)

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ISBN：	9787560514291	出版時間：	2001-11-01	包裝：	平裝
開本：	23cm	頁數(shù)：	208	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書旨在幫助那些控制系統(tǒng)工程的初學者，使他們能夠借助MATLAB及其控制系統(tǒng)工具箱的強大功能，迅速解決大量的數(shù)字計算問題，以增強學習的效果。書中第一部分，即第2，3，4章論述系統(tǒng)模型的建立，處理的對象包括傳遞函數(shù)模型和狀態(tài)空間模型。第二部分，即第5，6，7章介紹時域和頻域中的分析方法和性能評測。第三部分，即第8，9，10章討論控制系統(tǒng)設(shè)計的技巧和方法。書中各部分包含了大量的可用MATLAB和控制系統(tǒng)工具箱求解的各類例子和各種問題，因而可將其作為一般控制系統(tǒng)教科書的輔助教材。該書不僅適合于正在學習連續(xù)時間反饋控制系統(tǒng)設(shè)計的高年級學生，同樣也適合于學習該類課程的研究生。此外，對于工程技術(shù)人員來說，該書也可作為他們用于計算機輔助設(shè)計控制系統(tǒng)的一本很好的參考書與工具書。

作者簡介

暫缺《反饋控制問題：使用MATLAB及其控制系統(tǒng)工具箱》作者簡介

圖書目錄

第1章  導(dǎo)論
引言  (1)
MATLAB和控制系統(tǒng)工具箱  (1)
課目之間的相互參照  (2)
本書的使用方法  (3)

第2章  單方框模型及其響應(yīng)
引言  (6)
傳遞函數(shù)  (6)
例2. 1  創(chuàng)建G(s)為TF對象  (7)    源程序2. 1  (8)
例2. 2  創(chuàng)建G(s)為ZPK對象  (8)  源程序2. 2  (9)
強化習題  (9)  P2.1～P2.4  (9)
留數(shù)與脈沖響應(yīng)  (9)
例2. 3  求部分分式展開式和g(t)  (10)  源程序2. 3  (11)
強化習題  (12)  P2.5～P2. 6  (12)
互異極點的時間響應(yīng)  (12)
例2. 4  單個極點引起的時間響應(yīng)  (12)  源程序2. 4  (13)
交叉檢查  (13)
強化習題  (13)P2. 7～P2. 8 (13)
重極點引起的時間響應(yīng)  (14)
例2. 5  重極點  (14)  源程序2. 5  (15)
強化習題  (15)P2. 9～P2. 10(15)
階躍響應(yīng)  (15)
例2. 6  G(s)的階躍響應(yīng)  (15)  源程序2. 6  (16)
強化習題  (17)  P2. 11～P2. 12  (17)
對一般輸入的響應(yīng)  (17)
例2. 7  脈沖輸入響應(yīng)  (17)  源程序2. 7  (18～19)
強化習題  (19)  P2. 13～P2. 14  (19)
極點和穩(wěn)定性(19)
例2. 8  極點和系統(tǒng)穩(wěn)定性  (20)  源程序2. 8  (20)
交叉檢查(20)
強化習題(21)P2. 15～P2. 18(21)
零點對系統(tǒng)響應(yīng)的影響  (22)
例2. 9  阻塞零點  (22)  源程序2. 9  (23)
強化習題  (24)  P2. 19～P2. 20  (24)
例2. 10  右半平面零點  (24)  源程序2. 10  (25)
探究(25)E2. 1(25)
綜合問題  (25)CP2. 1～CP2. 5  (26～27)
小結(jié)  (27)
本章所使用的MATLAB函數(shù)  (27～29)
習題答案(29～30)

第3章  建立和分析多方框模型
引言  (31)
串聯(lián)連接  (31)
例3. 1  兩個系統(tǒng)的串聯(lián)連接  (32)  源程序3. 1  (33)
強化習題  (33)  P3. 1～3. 6  (33～34)
并聯(lián)連接(34)
例3. 2  并聯(lián)連接(34)  源程序3. 2  (35)
強化習題(35)P3. 7～P3. 10(36)
例3. 3  串聯(lián)/并聯(lián)連接(36)  源程序3. 3  (37)
強化習題  (38)  P3. 11～P3. 12  (38)
反饋連接(38)
例3. 4  反饋連接(39)  源程序3. 4  (39)
強化習題  (40)P3. 13～P3. 19  (40～41)
控制器傳遞函數(shù)(41)
雙輸入反饋系統(tǒng)(42)
例3. 5  雙輸入反饋系統(tǒng)  (42)  源程序3. 5  (45)
探究  (45)  F3. 1  (45)
綜合問題  (46）CP3. 1～CP3. 5  (46～48)
小結(jié)  (48)
本章所使用的MATLAB函數(shù)  (48～49)
習題答案(49～50)

第4章　狀態(tài)空間模型
引言  (51)
模型的創(chuàng)建. 變換和互連  (51)
例4. 1  建立狀態(tài)空間模型  (52)  源程序4. 1  (54)
強化習題  (54)P4. 1～P4. 2(54)
例4. 2  串聯(lián). 并聯(lián)和反饋連接(54)  源程序4. 2(55)
強化習題  (56)  P4. 3～P4. 5  (56)
極點. 零點. 特征值和穩(wěn)定性  (56)
例4. 3  特征值和傳遞零點  (57)  源程序4. 3  (57)
強化習題  (57)  P4. 6～P4. 8  (57)
時間響應(yīng)  (58)
例4. 4  脈沖. 階躍和一般響應(yīng)  (58)  源程序4. 4(59)
強化習題  (59)P4. 9～P4. 11  (59～60)
狀態(tài)變換(60)
例4. 5  標準變換  (60)  源程序4. 5  (61)
強化習題  (61)  P4. 12～P4. 13  (61)
探究  (62)EP4. 1  (62)
綜合問題  (62)CP4. 1～CP4. 4  (62～63)
小結(jié)  (63)
本章所使用的MATLAB函數(shù)  (63～64)
習題答案  (64～66)

第5章  根軌跡圖
引言  (67)
繪制根軌跡圖  (67)
例5. 1  純實數(shù)極點  (68)  源程序5. 1  (68)
例5. 2  實數(shù)和復(fù)數(shù)極點  (70)  源程序5. 2  (70～71)
強化習題  (72)P5. 1～P5. 9  (72～74)
任意參數(shù)的變化  (74)
例5. 3  可變零點位置  (74)  源程序5. 3  (75)
強化習題(76)P5. 10～P5. 12(76～77)
交叉檢驗(77)
探究(77)E5. 1～E5. 2(77)
綜合問題(77)CP5. 1～CP5. 4(77～79)
小結(jié)  (79)
本章所使用的MATLAB函數(shù)  (80)
習題答案(80～81)

第6章  頻率響應(yīng)分析
引言  (82)
正弦穩(wěn)態(tài)響應(yīng)(82)
例6. 1  正弦穩(wěn)態(tài)響應(yīng)  (83)  源程序6. 1  (83)
強化習題  (84)  P6. 1～P6. 5  (84～85)
頻率響應(yīng)曲線  (85)
例6. 2  伯德圖. 尼柯爾斯圖和奈奎斯特圖  (86)  源程序6. 2  (86)
例6. 3  轉(zhuǎn)角頻率和漸近線  (88)  源程序6. 3  (88～89)
強化習題  (89)  P6. 6～P6. 11  (89～90)
頻域穩(wěn)定性分析(91)
例6. 4  穿越頻率. 裕量和穩(wěn)定性  (91)  源程序6. 4  (92)
交叉檢驗(93)
強化習題  (93)  P6. 12～P6. 14  (93)
探究(93)E6. 1  (93)
綜合問題  (94)CP6. 1～CP6. 4  (94)
小結(jié)  (95)
本章所使用的MATLAB函數(shù)  (95～96)
習題答案(96)

第7章  系統(tǒng)性能
引言  (97)
時域性能(97)
例7. 1  階躍響應(yīng)性能  (99)  源程序7. 1  (99)
強化習題  (100)P7. 1～P7. 3  (101)
穩(wěn)態(tài)調(diào)節(jié)(101)
例7. 2  速度誤差系數(shù)(101)  源程序7. 2  (102)
強化習題  (102)  P7. 4～P7. 5  (102～103)
頻域性能(103)
例7. 3  頻域性能  (104)  源程序7. 3  (104)
強化習題(106)P7. 6～P7. 7(106)
探究(106)E7. 1(106)
綜合問題(107)CP7. 1～CP7. 3(107)
小結(jié)  (108)
本章所使用的MATLAB函數(shù)  (108～l09)
習題答案(109)

第8章  比例-積分-微分控制
引言  (110)
比例控制  (110)
例8. 1  比例控制  (111)  源程序8. 1(a)  (112)  源程序8. 1(b)  (113～l14)
源程序8. 1(c)  (115)
比例十積分控制  (115)
例8. 2　PI控制  (116)  源程序8. 2(a)  (117)  源程序8. 2(b)  (118)
比例-積分微分控制  (120)
例8. 3　PID控制  (120)
探究(124)E8. 1～E8. 2(124～l25)
綜合問題(125)CP8. 1～CP8. 3(125)
小結(jié)  (126)
本章所使用的MATLAB函數(shù)  (126～127)

第9章　頻率響應(yīng)設(shè)計
引言  (128)
滯后控制器設(shè)計(128)
方法l--提高低頻幅值(128)
例9. 1　滯后控制器設(shè)計方法l  (130)  源程序9. 1(a)  (130～131)
源程序9. 1(b)  (132)
方法2---減小中頻和高頻幅值  (133)
例9. 2  滯后控制器設(shè)計方法2  (134)  源程序9. 2(c)  (135～136)
超前控制器設(shè)計(136)
例9. 3  超前控制器設(shè)計  (138)  源程序9. 3  (139)
基于頻率響應(yīng)的超前滯遲后控制器設(shè)計  (141)
例9. 4　超前－滯后控制器設(shè)計  (141)  源程序9. 4  (143～145)
基于PID的超前－滯后控制器設(shè)計  (145)
例9. 5  PID的超前－滯后控制  (145)  源程序9. 5  (146～147)
探究  (148)E9. 1～E9. 2(148)
綜合問題  (149)CP9. 1一CP 9. 2(149)
小結(jié)  (149)
本章所使用的MATLAB函數(shù)  (150)

第10章  狀態(tài)空間設(shè)計法
引言  (151)
能控性  (151)
例l0. 1  能控性矩陣  (152)  源程序10. 1  (152)
強化習題  (152)P10. 1～P10.2(152)
極點配置  (153)
例10. 2  全狀態(tài)反饋的極點配置  (153)  源程序10. 2  (154)
例10. 3  極點配置(低增益)  (154)
強化習題  (154)P10. 3～P10. 5  (155)
能觀性  (155)
例10. 4  能觀性矩陣  (155)  源程序10. 4  (156)
強化習題  (156)  P10. 6～P10. 8  (156)
觀測器設(shè)計(157)
例10. 5  觀測器設(shè)計  (157)  源程序10. 5  (157～158)
強化習題  (158)  P10. 9～P10. 11  (159)
觀測器－控制器設(shè)計  (160)
例10. 6　觀測器-控制器設(shè)計  (160)  源程序10. 6  (16l～162)
強化習題  (164)  P10. 12～P10. 14  (164)
探究(165)E10. 1～E10. 2(165)
綜臺問題  (166)CP10. 1～CPl0. 4  (166～167)
小結(jié)  (168)
本章所使用的MATLAB函數(shù)  (168)
習題答案(169)

附錄
A  實際系統(tǒng)的模型
引言  (170)
電源系統(tǒng)  (171)
具有反作用輪的人造衛(wèi)星  (172)
彈性桿平衡器(174)
水輪機和進水管(176)
B MATLAB命令
引言  (178)
本書中使用的MATLAB函數(shù)  (178～l83)
參考文獻(184)
索引  (185～188)