計(jì)算機(jī)控制技術(shù)

定　價(jià)：￥27.00

作　者：	高金源主編
出版社：	中央廣播電視大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	計(jì)算機(jī)應(yīng)用專(zhuān)業(yè)系列教材
標(biāo)　簽：	計(jì)算機(jī)控制

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ISBN：	9787304019198	出版時(shí)間：	2000-03-01	包裝：	膠版紙
開(kāi)本：	26cm	頁(yè)數(shù)：	318	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《教育部人才培養(yǎng)模式改革和開(kāi)放教育試點(diǎn)教材·計(jì)算機(jī)應(yīng)用專(zhuān)業(yè)系列教材：計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》是根據(jù)中央廣播電視大學(xué)高等專(zhuān)科計(jì)算機(jī)應(yīng)用專(zhuān)業(yè)的“計(jì)算機(jī)控制技術(shù)”課程的教學(xué)大綱編寫(xiě)的。全書(shū)共分十章，前兩章重點(diǎn)介紹了連續(xù)控制系統(tǒng)的基本理論和分析方法；講述了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的信號(hào)特點(diǎn)、常用的數(shù)學(xué)描述方法及基本的分析方法；介紹了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)工程實(shí)現(xiàn)的有關(guān)問(wèn)題，包括計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)硬件的配置、選用和繼承；實(shí)時(shí)控制軟件的設(shè)計(jì)；計(jì)算機(jī)控制的抗干擾和可靠性以及系統(tǒng)設(shè)計(jì)和調(diào)試技術(shù)等。每章開(kāi)始提出內(nèi)容提要、學(xué)習(xí)要求和教學(xué)建議；在每章節(jié)為有小結(jié)、習(xí)題、思考題和自測(cè)題。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

第一章　自動(dòng)控制的基本概念
1.1　自動(dòng)控制的一般概念
1.2　自動(dòng)控制系統(tǒng)組成
1.3　自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi)
1.4　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成及分類(lèi)
1.5　自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能要求
第二章　連續(xù)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
2.1　連續(xù)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.2拉氏變換
2.3傳遞函數(shù)
2.4　典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
2.5　動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖（方塊圖）
第三章　連續(xù)控制系統(tǒng)分析與校正
3.1　連續(xù)控制系統(tǒng)時(shí)域分析
3.2　連續(xù)控制系統(tǒng)穩(wěn)定分析
3.3　系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析
3.4　控制系統(tǒng)頻域分析
3.5　改善系統(tǒng)性能的方法（系統(tǒng)的校正）
第四章　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的信號(hào)
4.1　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)信號(hào)特性分析
4.2　信號(hào)采樣過(guò)程
4.3　信號(hào)的恢復(fù)與零階保持器（ZOH）
4.4　信號(hào)的整量化處理
第五章　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)描述及系統(tǒng)分析
5.1　差分方程
5.2　z變換
5.3　脈沖傳遞函數(shù)（x傳遞函數(shù)）
5.4　離散系統(tǒng)的方塊圖分析
5.5　離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性
5.6　離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
5.7　采樣系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)
第六章　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)控制算法
6.1　概述
6.2　連續(xù)控制算法的離散化方法
6.3　數(shù)字PID算法
6.4　數(shù)字PID控制算法改進(jìn)
6.5　PID算法參數(shù)的整定
6.6　控制算法的編排實(shí)現(xiàn)
第七章　控制用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)
7.1　控制用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的一般要求
7.2　計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的輸入輸出接口
7.3　實(shí)時(shí)控制軟件
7.4　實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)中采樣周期的選取
第八章　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的抗干擾及可靠性技術(shù)
8.1　實(shí)時(shí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境
8.2　抗干擾措施
8.3　干擾的濾波技術(shù)
8.4計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性技術(shù)
8.5　軟件可靠性
第九章　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與系統(tǒng)調(diào)試
9.1　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則與設(shè)計(jì)步驟
9.2系統(tǒng)調(diào)試
9.3設(shè)計(jì)舉例
第十章　集散控制系統(tǒng)與可編程控制器
10 .1　集散型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
10.2　可編程控制器
附錄A　實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)
A1　概述
A2　實(shí)驗(yàn)設(shè)備及軟件介紹
A3　實(shí)驗(yàn)一　一階、二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)性能指標(biāo)測(cè)試及分析
A4　實(shí)驗(yàn)二　頻率特性測(cè)試
A5　實(shí)驗(yàn)三　數(shù)字PID調(diào)節(jié)器控制算法實(shí)驗(yàn)研究
A6　實(shí)驗(yàn)四　實(shí)時(shí)控制應(yīng)用軟件的開(kāi)發(fā)與調(diào)試
A7　實(shí)驗(yàn)五　計(jì)算機(jī)控制小功率伺服系統(tǒng)調(diào)試
A8　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)技術(shù)
附錄B　拉氏變換與z變換表
附錄C　部分習(xí)題答案
附錄D　主要參考文獻(xiàn)
【符號(hào)說(shuō)明】