電動(dòng)機(jī)控制

序                  
 前言                  
 第1章  電力傳動(dòng)計(jì)算基礎(chǔ)                  
 1. 1  直線運(yùn)動(dòng)                  
 1. 1. 1  距離. 速度. 加速度. 力和質(zhì)量                  
 1. 1. 2  質(zhì)量和重量,                   
 1. 1. 3  直線運(yùn)動(dòng)的功. 功率. 動(dòng)能                  
 1. 2  旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)                  
 1. 2. 1  轉(zhuǎn)矩. 角速度                  
 1. 2. 2  轉(zhuǎn)動(dòng)慣量. 飛輪矩GD2和運(yùn)動(dòng)方程                  
 1. 2. 3  旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的功. 功率和動(dòng)能                  
 1. 2. 4  GD2的折算及慣性系數(shù)                  
 1. 3  電動(dòng)機(jī)所需輸出功率的計(jì)算基礎(chǔ)                  
 1. 3. 1  由力和速度確定輸出功率                  
 1. 3. 2  由轉(zhuǎn)矩和角速度確定輸出功率                  
 1. 3. 3  輸送流體的功率                  
 1. 3. 4  動(dòng)力傳動(dòng)裝置的效率                  
 1. 4  小結(jié)                  
 計(jì)算與思考                  
 第2章  電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)與制動(dòng)                  
 2. 1  電機(jī)的發(fā)展                  
 2. 2  電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩特性                  
 2. 3  負(fù)載的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩特性和穩(wěn)定運(yùn)行                  
 2. 4  加速時(shí)間                  
 2. 4. 1  轉(zhuǎn)速與時(shí)間的關(guān)系                  
 2. 4. 2  異步電動(dòng)機(jī)的加速時(shí)間                  
 2. 4. 3  直流電動(dòng)機(jī)的加速時(shí)間                  
 2. 5  啟動(dòng)電阻的計(jì)算                  
 2. 5. 1  電阻值和啟動(dòng)檔數(shù)                  
 2. 5. 2  串電阻啟動(dòng)的啟動(dòng)時(shí)間                  
 2. 6  各種電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方法                  
 2. 6. 1  籠式異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方法                  
 2. 6. 2  繞線式異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)                  
 2. 6. 3  直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)                  
 2. 6. 4  同步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)                  
 2. 7  制動(dòng)                  
 2. 7. 1  制動(dòng)的分類                  
 2. 7. 2  制動(dòng)時(shí)間                  
 2. 7. 3  制動(dòng)機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生的損耗                  
 2. 8  正轉(zhuǎn). 反轉(zhuǎn). 拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩. 制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的表示方法                  
 2. 9  小結(jié)                  
 計(jì)算與思考                  
 第3章  電動(dòng)機(jī)控制基礎(chǔ)                  
 3. 1  電力傳動(dòng)與電動(dòng)機(jī)調(diào)速                  
 3. 2  異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速的基礎(chǔ)知識(shí)                  
 3. 2. 1  異步電動(dòng)機(jī)的基本原理                  
 3. 2. 2  異步電動(dòng)機(jī)的等值電路                  
 3. 2. 3  電力半導(dǎo)體器件                  
 3. 2. 4  變頻器的種類                  
 3. 2. 5  PWM控制技術(shù)                  
 3. 2. 6  調(diào)速系統(tǒng)的性能指標(biāo)                  
 3. 3  小結(jié)                  
 計(jì)算與思考                  
 第4章  直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)                  
 4. 1  直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的基本原理和機(jī)械特性                  
 4. 2  斬波器-直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的控制                  
 4. 2. 1  用于傳動(dòng)的直流斬波器的基本電路                  
 4. 2. 2  混合式斬波器系統(tǒng)運(yùn)行分析                  
 4. 3  相控整流器-直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速性能                  
 4. 3. 1  開環(huán)機(jī)械特性                  
 4. 3. 2  單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的性能分析                  
 4. 3. 3  單閉環(huán)有靜差直流控制系統(tǒng)的其他形式                  
 4. 3. 4    閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的性能分析                  
 4. 3. 5    閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)                  
 4. 4  小結(jié)                  
 計(jì)算與思考                  
 第5章  異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速的基本方法                  
 5. 1  異步電動(dòng)機(jī)的速度控制方法                  
 5. 1. 1  變極調(diào)速                  
 5. 1. 2  定予調(diào)壓調(diào)速                  
 5. 1. 3  轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速                  
 5. 1. 4  串級(jí)調(diào)速                  
 5. 1. 5  電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速                  
 5. 1. 6  變頻調(diào)速                  
 5. 2  異步電動(dòng)機(jī)非正弦供電時(shí)的運(yùn)行特性                  
 5. 2. 1  異步電動(dòng)機(jī)的諧波磁場(chǎng)                  
 5. 2. 2  異步電動(dòng)機(jī)的諧波電流                  
 5. 2. 3  異步電動(dòng)機(jī)的諧波轉(zhuǎn)矩                  
 5. 2. 4  諧波電流引起的損耗                  
 5. 2. 5  異步電動(dòng)機(jī)特性的測(cè)量                  
 5. 3  小結(jié)                  
 計(jì)算與思考                  
 第6章  異步電動(dòng)機(jī)的變壓變頻調(diào)速                  
 6. 1  異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速的控制方式                  
 6. 1. 1  保持U／f恒定                  
 6. 1. 2  保持輸出轉(zhuǎn)矩為常數(shù)(恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速)                  
 6. 1. 3  保持輸出功率為常數(shù)(恒功率調(diào)速)                  
 6. 1. 4  矢量控制                  
 6. 2  電壓型變頻器-異步電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的VF比恒定控制                  
 6. 2. 1  系統(tǒng)構(gòu)成                  
 6. 2. 2  基本性能分析                  
 6. 2. 3  VF比恒定控制運(yùn)行中的不穩(wěn)定現(xiàn)象                  
 6. 2. 4  回饋制動(dòng)方式                  
 6. 3  異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差頻率控制                  
 6. 3. 1  轉(zhuǎn)差頻率控制的基本原理                  
 6. 3. 2  轉(zhuǎn)差頻率控制的系統(tǒng)構(gòu)成                  
 6. 3. 3  系統(tǒng)性能分析                  
 6. 4  異步電動(dòng)機(jī)的磁鏈軌跡控制                  
 6. 4. 1  PWM逆變器輸出電壓的矢量表示                  
 6. 4. 2  磁鏈軌跡控制                  
 6. 5  小結(jié)                  
 計(jì)算與思考                  
 第7章  通用變頻器的基本性能和合理使用                  
 7. 1  通用變頻器的發(fā)展                  
 7. 1. 1  中小容量變頻器                  
 7. 1. 2  大容量變頻調(diào)速                  
 7. 1. 3  特殊用途的交流驅(qū)動(dòng)調(diào)速                  
 7. 1. 4  無速度傳感器矢量控制調(diào)速系統(tǒng)                  
 7. 2  通用變頻器的基本運(yùn)行方式                  
 7. 2. 1  通用變頻器的操作和顯示                  
 7. 2. 2  通用變頻器的基本運(yùn)行方式                  
 7. 3  變頻器的功能及合理使用                  
 7. 3. 1  U／f類型的選擇                  
 7. 3. 2  啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的調(diào)整                  
 7. 3. 3  加速. 減速時(shí)間的設(shè)定                  
 7. 3. 4  參數(shù)自動(dòng)調(diào)整                  
 7. 3. 5  頻率跨跳                  
 7. 3. 6  制動(dòng)電阻的選擇                  
 7. 3. 7  電子熱繼電器保護(hù)設(shè)定                  
 7. 3. 8  直流制動(dòng)                  
 7. 3. 9  變頻器和商用電源的切換                  
 7. 3. 10  變頻器的保護(hù)                  
 7. 4  小結(jié)                  
 計(jì)算與思考                  
 第8章  高性能異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)                  
 8. 1  異步電動(dòng)機(jī)的矢量控制                  
 8. 1. 1  異步電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型                  
 8. 1. 2  矢量控制理論                  
 8. 1. 3  轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向矢量控制系統(tǒng)的構(gòu)成                  
 8. 2  提高系統(tǒng)響應(yīng)速度的技術(shù)                  
 8. 2. 1  影響響應(yīng)速度的因素                  
 8. 2. 2  提高系統(tǒng)響應(yīng)速度的方法                  
 8. 3  無速度傳感器矢量控制                  
 8. 3. 1  速度的辨識(shí)方法                  
 8. 3. 2  磁鏈的觀測(cè)                  
 8. 4  異步電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的參數(shù)自整定                  
 8. 4. 1  異步電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)參數(shù)自整定的目的                  
 8. 4. 2  異步電動(dòng)機(jī)參數(shù)自整定的分類                  
 8. 4. 3  異步電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)參數(shù)自整定的原理                  
 8. 5  電流控制策略                  
 8. 5. 1  非線性開關(guān)電流控制器                  
 8. 5. 2  線性控制器                  
 8. 5. 3  預(yù)測(cè)控制器                  
 8. 6  小結(jié)                  
 計(jì)算與思考                  
 第9章  繞線式異步電動(dòng)機(jī)的串級(jí)調(diào)速                  
 9. 1  繞線式異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速的原理                  
 9. 1. 1  繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電勢(shì)調(diào)速的基本方程式                  
 9. 1. 2  串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的功率流動(dòng)                  
 9. 2  串級(jí)調(diào)速的實(shí)現(xiàn)方法                  
 9. 2. 1  恒功率型串級(jí)調(diào)速                  
 9. 2. 2  恒轉(zhuǎn)矩型串級(jí)調(diào)速                  
 9. 2. 3  晶閘管靜止型串級(jí)調(diào)速                  
 9. 3  小結(jié)                  
 計(jì)算與思考                  
 第10章  同步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速                  
 10. 1  同步電動(dòng)機(jī)的類型                  
 10. 1. 1  隱極式同步電動(dòng)機(jī)                  
 10. 1. 2  凸極式同步電動(dòng)機(jī)                  
 10. 1. 3  永磁同步電動(dòng)機(jī)                  
 10. 1. 4  反應(yīng)式同步電動(dòng)機(jī)                  
 10. 2  同步電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)態(tài)運(yùn)行                  
 10. 2. 1  隱極式同步電動(dòng)機(jī)                  
 10. 2. 2  凸極式同步電動(dòng)機(jī)                  
 10. 2. 3  永磁同步電動(dòng)機(jī)                  
 10. 2. 4  反應(yīng)式同步電動(dòng)機(jī)                  
 10. 3  變頻調(diào)速運(yùn)行                  
 10. 4  同步電動(dòng)機(jī)的控制原理                  
 10. 4. 1  同步電動(dòng)機(jī)使用電壓型變頻器的開環(huán)控制                  
 10. 4. 2  自控式同步電動(dòng)機(jī)                  
 10. 5  永磁同步電動(dòng)機(jī)的伺服控制                  
 10. 5. 1  PWM變頻器同步電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)                  
 10. 5. 2  永磁同步電動(dòng)機(jī)的性能分析                  
 10. 5. 3  自控式同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩角控制                  
 10. 5. 4  電流追蹤型永磁同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)                  
 10. 5. 5  永磁同步電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)定向控制                  
 10. 6  小結(jié)                  
 計(jì)算與思考                  
 第11章  小型無刷電動(dòng)機(jī)的調(diào)速                  
 11. 1  無刷直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)                  
 11. 1. 1  三相半波無刷直流電動(dòng)機(jī)                  
 11. 1. 2  三相全波無刷直流電動(dòng)機(jī)                  
 11. 1. 3  三相正弦無刷直流電動(dòng)機(jī)                  
 11. 1. 4  位置傳感器                  
 11. 1. 5  驅(qū)動(dòng)性能和控制原理                  
 11. 2  步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的速度控制                  
 11. 2. 1  變磁阻步進(jìn)電動(dòng)機(jī)                  
 11. 2. 2  永磁步進(jìn)電動(dòng)機(jī)                  
 11. 2. 3  混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)                  
 11. 2. 4  驅(qū)動(dòng)電路                  
 11. 3  開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的速度控制                  
 11. 3. 1  功率變換電路                  
 11. 3. 2  開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生機(jī)理                  
 11. 4  小結(jié)                  
 計(jì)算與思考                  
 第12章  電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真                  
 12. 1  概述                  
 12. 2  面向微分方程的數(shù)字仿真                  
 12. 2. 1  一階線性常微分方程                  
 12. 2. 2  歐拉法                  
 12. 2. 3  龍格-庫塔法                  
 12. 3  面向結(jié)構(gòu)圖的數(shù)字仿真                  
 12. 3. 1  線性系統(tǒng)的數(shù)字仿真                  
 12. 3. 2  連續(xù)系統(tǒng)離散相似法數(shù)字仿真                  
 12. 4  電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的仿真                  
 12. 4. 1  雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)字仿真                  
 12. 4. 2  電壓型變頻器-異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)字仿真                  
 12. 5  控制系統(tǒng)仿真軟件SIMULINK簡(jiǎn)介                  
 12. 5. 1  系統(tǒng)構(gòu)成                  
 12. 5. 2  計(jì)算順序                  
 12. 6  小結(jié)                  
 計(jì)算與思考                  
 參考文獻(xiàn)