線性控制系統(tǒng)中的矩陣理論

前言
第一章  線性控制系統(tǒng)的數(shù)學模型  
  第一節(jié)  微分方程、傳遞函數(shù)描述
  第二節(jié)  狀態(tài)變量及狀態(tài)空間表達式
  第三節(jié)  由微分方程、傳遞函數(shù)轉換為狀態(tài)方程
  第四節(jié)  微分算子描述
  第五節(jié)  矩陣分式描述
  習題一
第二章  線性空間與線性變換
  第一節(jié)  線性空間與線性變換
  第二節(jié)  Euclid空間
  第三節(jié)  正交變換與正交方陣
  第四節(jié)  酉空間與酉矩陣
  第五節(jié)  正規(guī)方陣的標準形
  第六節(jié)  Hermite二次型的標準形及正定性
  第七節(jié)  Hilbert空間、內(nèi)積空間的子空間
  第八節(jié)  最小二乘法
  習題二
第三章  n維線性賦范空間
  第一節(jié)  n維向量的范數(shù)、n維線性賦范空間
  第二節(jié)  方陣范數(shù)
  第三節(jié)  算子范數(shù)
  習題三
第四章  多項式矩陣
  第一節(jié)  多貢式陣的初等變換
  第二節(jié)  多項式陣的Smith標準形
  第三節(jié)  多數(shù)字方陣的Jordan標準形
  第四節(jié)  Hamiltor-Cayley定理
  習題四
第五章  矩陣分析
  第一節(jié)  矩陣序列與函數(shù)矩陣
  第二節(jié)  方陣的冪級數(shù)
  第三節(jié)  方陣函數(shù)的多項式表示
  第四節(jié)  線性系統(tǒng)能控性簡介
  習題五
第六章  矩陣分解與特征值估計
  第一節(jié)  滿秩方陣的正交——三角分解
  第二節(jié)  矩陣常用的三種分解
  第三節(jié)  模態(tài)分解式
  第四節(jié)  方陣特征值的界的估計
  第五節(jié)  圓盤定理
  習題六
第七章  線性控制系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式的解
  第一節(jié)  線性定常齊次狀態(tài)方程的自由解
  第二節(jié)  矩陣指數(shù)函數(shù)——狀態(tài)轉移矩陣
  第三節(jié)  線性定常系統(tǒng)非齊次方程的解
  第四節(jié)  線性定常系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式的數(shù)值解
  習題七
第八章  廣義逆矩陣與廣義特征值
  第一節(jié)  廣義逆和弱逆
  第二節(jié)  A+的求法
  第三節(jié)  廣義特征值
  習題
參考答案
參考文獻