現(xiàn)代機(jī)械動(dòng)力學(xué)

     目 錄
   前 言
   第一章 機(jī)構(gòu)的完全動(dòng)力平衡
    1.1概述
    1.1.1問題的提出
    1.1.2主要研究內(nèi)容
    1.1.3主要平衡方法
    1.1.4目前發(fā)展?fàn)顩r
    1.2機(jī)構(gòu)震動(dòng)力的完全平衡
    1.2.1平面機(jī)構(gòu)的平衡方法
    1.2.2平面機(jī)構(gòu)平衡的基本理論
    1.2.3空間機(jī)構(gòu)震動(dòng)力的完全平衡
    1.3平面機(jī)構(gòu)震動(dòng)力矩的完全平衡
    1.3.1平面機(jī)構(gòu)的震動(dòng)力矩
    1.3.2附加對齒輪方法
    1.3.3附加桿組方法
    1.4空間機(jī)構(gòu)震動(dòng)力矩的完全平衡
    1.4.1綜述
    1.4.2相對平衡原理
    1.4.3一般公式
    1.4.4空間單環(huán)機(jī)構(gòu)的完全平衡
    1.4.5特殊空間機(jī)構(gòu)的完全平衡
    1.4.6空間多環(huán)機(jī)構(gòu)的完全平衡
    參考文獻(xiàn)
   第二章 機(jī)構(gòu)的最優(yōu)動(dòng)力平衡
    2.1概述
    2.2機(jī)構(gòu)震動(dòng)力矩的平衡理論
    2.2.1最小二乘方法
    2.2.2等矩橢圓理論
    2.3機(jī)構(gòu)震動(dòng)力和震動(dòng)力矩的最優(yōu)平衡
    2.3.1一般優(yōu)化方法
    2.3.2RSS′R空間機(jī)構(gòu)的最優(yōu)平衡
    2.4機(jī)構(gòu)輸入扭矩的平衡
    2.4.1平面機(jī)構(gòu)的輸入扭矩
    2.4.2輸入扭矩的最優(yōu)平衡
    2.5機(jī)構(gòu)整體綜合平衡
    2.5.1評價(jià)指標(biāo)
    2.5.2機(jī)構(gòu)的綜合平衡
    參考文獻(xiàn)
   第三章 機(jī)構(gòu)彈性動(dòng)力分析
    3.1概述
    3.2空間機(jī)構(gòu)彈性動(dòng)力分析
    3.2.1有限元模型
    3.2.2彈性動(dòng)力學(xué)方程
    3.2.3彈性機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)響應(yīng)
    3.3機(jī)構(gòu)彈性動(dòng)力特性
    3.3.1轉(zhuǎn)速變化引起的機(jī)構(gòu)彈性共振
    3.3.2參數(shù)變化引起的機(jī)構(gòu)彈性共振
    3.4彈性機(jī)構(gòu)參量及頻率特性
    3.4.1參量特性分析
    3.4.2截面參量的作用
    3.4.3結(jié)構(gòu)參量的作用
    3.4.4材料參量的作用
    3.4.5小結(jié)
    參考文獻(xiàn)
   第四章 彈性機(jī)構(gòu)動(dòng)力綜合
    4.1概述
    4.2彈性機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)
    4.2.1設(shè)計(jì)準(zhǔn)則
    4.2.2設(shè)計(jì)過程
    4.2.3RSS′R空間機(jī)構(gòu)KED設(shè)計(jì)
    4.3彈性機(jī)構(gòu)最佳準(zhǔn)則設(shè)計(jì)
    4.3.1應(yīng)力約束設(shè)計(jì)
    4.3.2變形約束設(shè)計(jì)
    4.3.3綜合設(shè)計(jì)
    4.4彈性機(jī)構(gòu)特性最優(yōu)設(shè)計(jì)
    4.4.1特性參數(shù)優(yōu)選
    4.4.2特性最優(yōu)設(shè)計(jì)過程
    4.4.3RSS′R空間機(jī)構(gòu)特性最優(yōu)設(shè)計(jì)
    4.5彈性機(jī)構(gòu)動(dòng)力平衡
    4.5.1問題分析
    4.5.2附加彈性元件的平衡方法
    4.5.3平面四桿機(jī)構(gòu)的彈性動(dòng)力平衡
    參考文獻(xiàn)
   第五章 含間隙機(jī)構(gòu)動(dòng)力分析與綜合
    5.1概述
    5.1.1問題的提出
    5.1.2文獻(xiàn)綜述
    5.1.3主要內(nèi)容
    5.2含間隙連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)方程
    5.2.1動(dòng)力學(xué)方程的建立
    5.2.2含間隙機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)
    5.3含間隙機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副元素分離準(zhǔn)則
    5.3.1一種便于進(jìn)行機(jī)構(gòu)綜合的副元素分離準(zhǔn)則
    5.3.2一種基于連續(xù)接觸模型的副元素分離準(zhǔn)則
    5.4含間隙機(jī)構(gòu)動(dòng)力綜合
    5.4.1優(yōu)化綜合目標(biāo)
    5.4.2含間隙機(jī)構(gòu)的優(yōu)化平衡
    5.5含間隙彈性連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)力分析
    5.5.1含間隙彈性連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)方程
    5.5.2含間隙彈性連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特性
    參考文獻(xiàn)
   附錄5.1含間隙機(jī)構(gòu)在擾動(dòng)坐標(biāo)下的運(yùn)動(dòng)微分
    方程
   附錄5.2在連續(xù)接觸模型下機(jī)構(gòu)的角變量分析
   附錄5.3含間隙彈性連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)微分方程