現(xiàn)代控制理論（第三冊 最佳估計理論）

　　本冊主要介紹最優(yōu)估計理論的估計方法、線性最優(yōu)預(yù)測、濾波和平滑、濾波和穩(wěn)定性、濾波的發(fā)散及其克服，非線性濾波次優(yōu)濾波以及隨機最優(yōu)控制等。

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