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操作機器人的實時動力學

操作機器人的實時動力學

定　價：￥7.10

作　者： （南）武科布拉托維奇（Vukobratovic，M.），（南）基爾強斯基（Kircanski，N.）著；郭尚來，張弘志譯
出版社： 科學出版社
叢編項： 《機器人學的科學原理》系列叢書
標　簽： 機器人 動力學
ISBN： 9787030027030 出版時間： 1992-03-01 包裝：
開本： 19cm 頁數(shù)： 248頁 字數(shù)：  

內(nèi)容簡介

　　本書在總結一般常用數(shù)值法和符號法的基礎上，全面闡述了數(shù)值－符號法的基本概念和各種模型、多項式矩陣的表示及其優(yōu)化算法以及在計算機上的實現(xiàn)方法。

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