現(xiàn)代控制理論

第一章 經(jīng)典控制理論的基本概念
1．1 引言
1．2 控制理論的發(fā)展過程
1．3 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
1．4 絕對穩(wěn)定性與相對穩(wěn)定性
1．5 極點與系統(tǒng)性能
1．6 連續(xù)系統(tǒng)的離散化
1．7 現(xiàn)代控制理論與經(jīng)典控制理論比較
小結(jié)
第二章 狀態(tài)方程與輸出方程
2．1 引言
2．2 狀態(tài)空間描述的概念
2．3 系統(tǒng)的一般時域描述化為狀態(tài)空間描述
2．4 系統(tǒng)的頻域描述化為狀態(tài)空間描述
2．5 據(jù)狀態(tài)變量圖列寫狀態(tài)空間描述
2．6 據(jù)系統(tǒng)方塊圖導(dǎo)出狀態(tài)空間描述
2．7 列寫系統(tǒng)狀態(tài)方程與輸出方程示例
小結(jié)
習(xí)題
第三章 系統(tǒng)的運動與離散化
3．1 引言
3．2 矩陣指數(shù)概念
3．3 矩陣指數(shù)的計算方法
3．4 線性定常系統(tǒng)的受控運動
3．5 線性定常離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
3．6 線性定常離散系統(tǒng)受控運動
3．7 線性連續(xù)系統(tǒng)的離散化
小結(jié)
習(xí)題
第四章 系統(tǒng)的能控性與能觀測性
4．1 引言
4．2 能控性和能觀測性的概念
4．3 線性定常系統(tǒng)的能控性判據(jù)
4．4 線性定常系統(tǒng)的能觀測性判據(jù)
4．5 線性定常離散系統(tǒng)的能控能觀測判據(jù)
4．6 能控規(guī)范型和能觀測規(guī)范型
4．7 系統(tǒng)的能控性與能觀測性的對偶原理
小結(jié)
習(xí)題
第五章 狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器
5．1 引言
5．2 狀態(tài)反饋
5．3 單輸入一單輸出狀態(tài)反饋系統(tǒng)的極點配置法
5．4 狀態(tài)重構(gòu)問題
5．5 狀態(tài)觀測器的極點配置
5．6 帶觀測器狀態(tài)反饋閉環(huán)系統(tǒng)
5．7 降維狀態(tài)觀測器的設(shè)計
小結(jié)
習(xí)題
第六章 變分法與二次型最優(yōu)控制
6．1 引言
6．2 最優(yōu)控制的基本概念。
6．3 無約束最優(yōu)控制的變分方法
6．4 具有二次型性能指標的線性調(diào)解器
6．5 具有二次型性能指標的線性伺服器
小結(jié)
習(xí)題
第七章 李亞普諾夫穩(wěn)定性理論與自適應(yīng)控制
7．1 引言
7．2 李亞普諾夫第二法的概述
7．3 李亞普諾夫穩(wěn)定性判據(jù)
7．4 線性定常系統(tǒng)的李亞普諾夫穩(wěn)定性分析
7．5 自適應(yīng)控制系統(tǒng)概述
7．6 基于李亞普諾夫穩(wěn)定性理論的設(shè)計
7．7 模型參考自適應(yīng)控制的直接法
7．8 模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)設(shè)計示例
小結(jié)
習(xí)題
第八章 現(xiàn)代頻域法
8．1 引言
8．2 對角優(yōu)勢矩陣
8．3 逆乃奎斯特矩陣列法的設(shè)計思想
8．4 對角優(yōu)勢系統(tǒng)的乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
8．5 多變量系統(tǒng)的設(shè)計
小結(jié)
附錄
Ⅰ 工程碩士研究生入學(xué)前后控制理論考試題
Ⅱ 回答與思考
Ⅲ 培訓(xùn)教學(xué)
參考文獻