自動控制原理

第一章　控制系統的一般概念
　1.1　自動控制的發(fā)展歷史
　1.2　開環(huán)控制與閉環(huán)控制
　1.3　控制系統的組成及性能要求
　1.4　控制系統示例
第二章　控制系統的傳遞函數與方塊圖
　2.1　控制系統的運動方程
　2.2　傳遞函數
　2.3　方塊圖
　2.4　傳遞函數與方塊圖示例
第三章　時域分析法
　3.1　典型輸入信號
　3.2　系統的穩(wěn)定性
　3.3　一階系統的階躍響應
　3.4　二階系統的階躍響應
　3.5　高階系統的階躍響應
　3.6　系統動態(tài)特性示例
　3.7　系統穩(wěn)態(tài)誤差的概念
　3.8　系統穩(wěn)態(tài)誤差的計算與分析
第四章　頻率特性法
　4.1　頻率特性的概念
　4.2　典型環(huán)節(jié)的對數頻率特性
　4.3　開環(huán)系統對數頻率特性曲線的繪制
　4.4　乃奎斯特判據
　4.5　控制系統的相對穩(wěn)定性
　4.6　開環(huán)對數頻率特性與性能指標
第五章　控制系統的校正與設計
　5.1　控制規(guī)律及實現裝置
　5.2　相位超前校正
　5.3　相位滯后校正
　5.4　相位滯后一超前校正
　5.5　按期望對數幅頻特性設計
　5.6　按期望對數幅頻特性進行并聯校正的設計
　5.7　二階工程設計法
　5.8　三階工程設計法
第六章　采樣（離散）系統
　6.1　信號的采樣與復現
　6.2　z變換
　6.3　脈沖傳遞函數
　6.4　閉環(huán)采樣系統的階躍響應
　6.5　采樣系統的穩(wěn)定性分析與穩(wěn)態(tài)誤差計算
　6.6　數字控制器的模擬化設計
第七章　實際控制系統的綜合
　7.1　自動控制系統的基本類型
　7.2　雙閉環(huán)直流調速系統
　7.3　水泥生料配比控制系統
　7.4　水泥生料質量控制系統
　7.5　新聞紙復卷測長控制系統
第八章　現代頻域法
　8.1　對角優(yōu)勢矩陣
　8.2　逆乃奎斯特矩陣列法的設計思想
　8.3　對角優(yōu)勢系統的乃奎斯特穩(wěn)定判據
第九章　狀態(tài)空間法
　9.1　狀態(tài)空間法的基本概念
　9.2　化狀態(tài)空間表達式
　9.3　系統的能控性與能觀測性
　9.4　狀態(tài)反饋與輸出反饋
　9.5　單輸入一單輸出狀態(tài)反饋系統的極點配置法
附錄
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　Ⅱ　要點提示
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參考文獻