機(jī)電一體化技術(shù)

     目錄
   第一章 緒論
    第一節(jié) 機(jī)械電子學(xué)與機(jī)電一體化
    第二節(jié) 機(jī)電一體化產(chǎn)品發(fā)展及應(yīng)用概況
    第三節(jié) 機(jī)電一體化設(shè)計(jì)應(yīng)用
   第二章 機(jī)電一體化系統(tǒng)
    第一節(jié) 機(jī)電一體化系統(tǒng)概述
    第二節(jié) 機(jī)電一體化設(shè)計(jì)
   第三章 機(jī)電一體化與微型計(jì)算機(jī)
    第一節(jié) 微型計(jì)算機(jī)與微機(jī)系統(tǒng)
    第二節(jié) Z80指令系統(tǒng)
    第三節(jié) 匯編語言及程序設(shè)計(jì)
    第四節(jié) 單片微機(jī)原理
    第五節(jié) 可編程序控制器（PC）
   第四章 微型計(jì)算機(jī)接口及信息輸入/輸出設(shè)備
    第一節(jié) 概述
    第二節(jié) I/O控制方式及程序設(shè)計(jì)
    第三節(jié) 微機(jī)I/O接口及器件
    第四節(jié) I/O接口的標(biāo)準(zhǔn)化
    第五節(jié) 設(shè)備接口電路
    第六節(jié) 常用信息輸入/輸出設(shè)備及接口
   第五章 傳感器及接口
    第一節(jié) 傳感器的原理及應(yīng)用
    第二節(jié) 傳感器與計(jì)算機(jī)接口
    第三節(jié) 常用位移檢測裝置
   第六章 執(zhí)行器及控制
    第一節(jié) 執(zhí)行器概述
    第二節(jié) 步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動
    第三節(jié) 直流伺服電機(jī)及控制
    第四節(jié) 交流伺服電機(jī)及控制
    第五節(jié) 電磁閥及液、氣動元件
    第六節(jié) 離合器及驅(qū)動
   第七章 機(jī)電一體化系統(tǒng)與控制理論
    第一節(jié) 控制理論概述
    第二節(jié) 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
    第三節(jié) 系統(tǒng)分析
    第四節(jié) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    第五節(jié) 離散系統(tǒng)
   第八章 機(jī)電一體化常用機(jī)械零部件設(shè)計(jì)
    第一節(jié) 機(jī)電一體化系統(tǒng)中主要機(jī)械特性與參數(shù)
    第二節(jié) 常用機(jī)械傳動參數(shù)轉(zhuǎn)化計(jì)算
    第三節(jié) 撓性聯(lián)軸器
    第四節(jié) 伺服機(jī)構(gòu)齒輪傳動設(shè)計(jì)
    第五節(jié) 精密回轉(zhuǎn)分度定位裝置
    第六節(jié) 滾珠絲杠傳動設(shè)計(jì)
   第九章 機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用實(shí)例
    第一節(jié) 縫紉機(jī)的機(jī)電一體化
    第二節(jié) 電子鐘表的機(jī)電一體化
    第三節(jié) 微機(jī)控制的臥式制袋充填包裝機(jī)
    第四節(jié) 微機(jī)控制的車床
    第五節(jié) 造紙機(jī)紙頁定量及水分的計(jì)算機(jī)控制
    第六節(jié) 微機(jī)控制工業(yè)機(jī)器人
   附錄
    （一） 常用集成電路的引腳及功能圖
    （二） 常用微處理器及單片機(jī)
    （三） 二進(jìn)制和十六進(jìn)制表示法
    （四） ASCⅡ碼字符表
    （五） Z80指令表
    （六） MCS－51系列單片機(jī)指令表
   參考文獻(xiàn)