自適應(yīng)模糊系統(tǒng)與控制：設(shè)計與穩(wěn)定性分析

第一章緒言
1.1將數(shù)據(jù)信息和語言信息統(tǒng)一于工程系統(tǒng)的一種
方法--自適應(yīng)模糊系統(tǒng)法
1.2模糊邏輯系統(tǒng)的分類
1.2.1純模糊邏輯系統(tǒng)
1.2.2高木一關(guān)野模糊系統(tǒng)
1.2.3具有模糊產(chǎn)生器和模糊消除器的模糊邏輯系統(tǒng)
1.3本書概要
第一部分自適應(yīng)模糊系統(tǒng)的分析與設(shè)計
第二章模糊邏輯系統(tǒng)的描述與分析
2.1模糊集合與模糊邏輯的基本概念
2.1.1模糊集合與集合計算符
2.1.2擴(kuò)張原理
2.1.3模糊關(guān)系及其合成運算
2.1.4語言變量與修飾詞
2.1.5廣義取式推理(GMP)和廣義拒式推理(GMT)
2.1.6模糊蘊涵
2.2模糊規(guī)則庫
2.3模糊推理機(jī)
2.3.1模糊"如果一則"規(guī)則的表示
2.3.2表達(dá)式的性質(zhì)
2.3.3模糊推理機(jī)的滿射
2.4模糊產(chǎn)生器
2.5模糊消除器
2.6幾種常用的模糊邏輯系統(tǒng)
2.6.1怎樣合理選擇模糊邏輯系統(tǒng)
2.6.2幾種常見模糊邏輯系統(tǒng)數(shù)學(xué)表達(dá)式的推導(dǎo)
2.7充當(dāng)萬能逼近器的模糊邏輯系統(tǒng)
2.8本章小結(jié)
第三章模糊邏輯系統(tǒng)的反向傳播學(xué)習(xí)算法
3.1引言
3.2模糊邏輯系統(tǒng)的反向傳播學(xué)習(xí)算法
3.3反向傳播學(xué)習(xí)算法在非線性動態(tài)系統(tǒng)辨識中的應(yīng)用
3.3.1問題的提出
3.3.2模糊辨識器優(yōu)于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識器的兩個本質(zhì)性優(yōu)點
3.3.3模糊辨識器的設(shè)計
3.3.4仿真
3.4本章小結(jié)
第四章模糊邏輯系統(tǒng)的正交最小二乘學(xué)習(xí)算法
4.1引言
4.2模糊邏輯系統(tǒng)與模糊基函數(shù)展開式
4.3正交最小二乘學(xué)習(xí)算法
4.4模糊基函數(shù)展開式在非線性球一棒系統(tǒng)控制中的應(yīng)用
4.5模糊基函數(shù)展開式在麥克一格拉斯渾沌時間序列建模中的應(yīng)用
4.6本章小結(jié)
第五章模糊邏輯系統(tǒng)的表格查尋學(xué)習(xí)算法
5.1引言
5.2從數(shù)據(jù)信息中產(chǎn)生模糊規(guī)則
5.3表格查尋學(xué)習(xí)算法在后倒卡車控制中的應(yīng)用
5.4表格查尋學(xué)習(xí)算法在時間序列預(yù)測中的應(yīng)用
5.5本章小結(jié)
第六章模糊邏輯系統(tǒng)的最近鄰聚類學(xué)習(xí)算法
6.1引言
6.2最優(yōu)模糊邏輯系統(tǒng)
6.3自適應(yīng)最優(yōu)模糊邏輯系統(tǒng)
6.4最近鄰聚類學(xué)習(xí)算法在非線性動態(tài)系統(tǒng)自適應(yīng)控制中的應(yīng)用
6.5本章小結(jié)
第七章自適應(yīng)模糊系統(tǒng)與人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的比較
7.1引言
7.2多層感知器與自適應(yīng)模糊系統(tǒng)的比較
7.3徑向基函數(shù)網(wǎng)絡(luò)與自適應(yīng)模糊系統(tǒng)的比較
7.4概率廣義回歸網(wǎng)絡(luò)與自適應(yīng)模糊系統(tǒng)的比較
7.5本章小結(jié)
第二部分自適應(yīng)模糊控制與濾波
第八章非線性系統(tǒng)的間接型穩(wěn)定自適應(yīng)模糊控制
8.1引言
8.1.1采用模糊控制的原因
8.1.2采用自適應(yīng)模糊控制的原因
8.1.3直接型和間接型自適應(yīng)模糊控制
8.1.4第一類和第二類自適應(yīng)模糊控制
8.2間接型自適應(yīng)模糊控制器的一種新型李雅普洛夫綜合設(shè)計方法
8.2.1控制任務(wù)
8.2.2等效控制器
8.2.3監(jiān)督控制
8.2.4自適應(yīng)調(diào)節(jié)律
8.3第一類間接型自適應(yīng)模糊控制器的設(shè)計與穩(wěn)定性分析
8.4第二類間接型自適應(yīng)模糊控制器的設(shè)計與穩(wěn)定性分析
8.5在倒擺跟蹤控制問題中的應(yīng)用
8.6本章小結(jié)
第九章非線性系統(tǒng)的直接型穩(wěn)定自適應(yīng)模糊控制
9.1引言
9.2構(gòu)造直接型穩(wěn)定自適應(yīng)模糊控制器的基本思路
9.3第一類直接型自適應(yīng)模糊控制器的設(shè)計與穩(wěn)定性分析
9.4第二類直接型自適應(yīng)模糊控制器的設(shè)計與穩(wěn)定性分析
9.5仿真
9.6本章小結(jié)
第十章基于輸入--輸出線性化概念的自適應(yīng)模糊控制器的設(shè)計
10.1引言
10.2輸入一輸出線性化的基本概念
10.3基于輸入一輸出線性化概念的自適應(yīng)模糊控制器的設(shè)計
10.4在球一棒系統(tǒng)控制問題中的應(yīng)用
10.5本章小結(jié)
第十一章非線性動態(tài)系統(tǒng)模糊辨識器的設(shè)計與穩(wěn)定性分析
11.1引言
11.2動態(tài)系統(tǒng)的萬能逼近器一模糊辨識器
11.3第一類模糊辨識器的設(shè)計和穩(wěn)定性分析
11.4第二類模糊辨識器的設(shè)計與穩(wěn)定性分析
11.5在糖酵解渾沌振蕩器辨識中的應(yīng)用
11.6本章小結(jié)
第十二章模糊自適應(yīng)濾波器
12.1引言
12.2遞推最小二乘模糊自適應(yīng)濾波器
12.3最小均方模糊自適應(yīng)濾波器
12.4模糊自適應(yīng)濾波器在非線性信道均衡中的應(yīng)用
12.5本章小結(jié)
第十三章結(jié)束語
13.1一般性結(jié)論
13.2未來的研究課題
附錄萬能逼近定理和穩(wěn)定性定理的證明
參考文獻(xiàn)