水下機(jī)器人

　　本書(shū)是比較系統(tǒng)闡述水下機(jī)器人技術(shù)的一本專(zhuān)著，全書(shū)共兩編十九章，包括水下機(jī)器人結(jié)構(gòu)、能源與動(dòng)力、密封技術(shù)、材料及液壓系統(tǒng)、有纜水下機(jī)器人及無(wú)纜水下機(jī)器人控制、運(yùn)動(dòng)學(xué)、水動(dòng)力特性、數(shù)學(xué)模型、導(dǎo)航系統(tǒng)、傳感器等部分中的技術(shù)理論與工作實(shí)踐。本書(shū)可供研究、設(shè)計(jì)、建造與使用水下機(jī)器人的科技人員閱讀，亦可供從事海洋工程、液壓傳動(dòng)、自動(dòng)控制等有關(guān)專(zhuān)業(yè)的工程技術(shù)人員和高校師生參考。

　　蔣新松，男，自動(dòng)化專(zhuān)家。1931年8月出生。1956年畢業(yè)于上海交通大學(xué)。歷任中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所實(shí)習(xí)研究員、沈陽(yáng)自動(dòng)化所研究員、所學(xué)術(shù)委員會(huì)主任、研究室主任、副所長(zhǎng)、所長(zhǎng)，國(guó)家高技術(shù)研究開(kāi)發(fā)計(jì)劃（863）自動(dòng)化領(lǐng)域首席科學(xué)家至今。現(xiàn)任中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化所研究員，學(xué)術(shù)委員會(huì)主任。中國(guó)工程院院士。他是我國(guó)機(jī)器人事業(yè)的開(kāi)拓者，在多種機(jī)器人的研究、開(kāi)發(fā)、工程應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)化方面作出了開(kāi)創(chuàng)性的貢獻(xiàn)；創(chuàng)建國(guó)家機(jī)器人技術(shù)研究開(kāi)發(fā)工程中心和中科院機(jī)器人學(xué)開(kāi)放實(shí)驗(yàn)室，為我國(guó)機(jī)器人學(xué)研究及機(jī)器人技術(shù)工程化建立了基地；參加“863”計(jì)劃的制訂，自1987年初擔(dān)任自動(dòng)化領(lǐng)域首席科學(xué)家至今，在組織實(shí)施高技術(shù)跟蹤中取得了顯著成績(jī)，由他主持完成的鞍鋼冷軋廠1200軋機(jī)準(zhǔn)?？刂啤⑾到y(tǒng)復(fù)合張力系統(tǒng)，自適應(yīng)厚度控制系統(tǒng)，1978年獲全國(guó)科學(xué)大會(huì)成果獎(jiǎng)，中國(guó)科學(xué)院重大成果獎(jiǎng)；我國(guó)第一臺(tái)計(jì)算機(jī)控制的示教再現(xiàn)機(jī)器人SXJ-1號(hào)，1981年獲中國(guó)科學(xué)院科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)；海人一號(hào)水下機(jī)器人樣機(jī)，1987年獲中國(guó)科學(xué)院科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)；中型水下機(jī)器人RECON-IV（300米水深、有纜），1991年獲中國(guó)科學(xué)院科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)，1992年獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。發(fā)表論文幾十篇，主編《機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論》。