機(jī)器人C語(yǔ)言機(jī)電一體化接口

定　價(jià)：￥30.00

作　者：	（日）西原主計(jì)，（日）山藤和男著；牛連強(qiáng)，趙文珍譯
出版社：	OHM社
叢編項(xiàng)：	機(jī)器人競(jìng)技系列
標(biāo)　簽：	人工智能

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ISBN：	9787030101075	出版時(shí)間：	2002-05-01	包裝：	簡(jiǎn)裝本
開(kāi)本：	24cm	頁(yè)數(shù)：	216	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)是引進(jìn)日本OHM社版權(quán)，翻譯出版的“機(jī)器人競(jìng)技系列”之一。本書(shū)主要內(nèi)容包括機(jī)電一體化接口技術(shù)基礎(chǔ)，控制領(lǐng)域使用的C語(yǔ)言，和C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)的接口控制，中斷控制，AD及DA接口，BID及DOS，視頻接口及執(zhí)行裝置接口等。本書(shū)可作為大、中、小學(xué)生參加競(jìng)技機(jī)器人大賽或制作競(jìng)技機(jī)器人的參考手冊(cè)，也可供廣大青少年競(jìng)技機(jī)器人愛(ài)好者閱讀參考。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《機(jī)器人C語(yǔ)言機(jī)電一體化接口》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

Chapter1 機(jī)電一體化接口技術(shù)基礎(chǔ)
1.1機(jī)電一體化設(shè)備的組成
1.2計(jì)算機(jī)和接口
Chapter2 微機(jī)和外部設(shè)備
2.1微處理器硬件
2.2微處理器軟件
2.3Z-80接口
Chapter3 檢測(cè)控制領(lǐng)域使用的C語(yǔ)言
3.1概述
3.2檢測(cè)控制中常用的C語(yǔ)言知識(shí)
3.3知識(shí)擴(kuò)展
3.4編譯和編輯環(huán)境
3.5實(shí)現(xiàn)接口板控制的C語(yǔ)言程序
Chapter4 用C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)接口板(卡)的控制
4.1輸入輸出接口板8255
4.2可編程定時(shí)器8253
4.3控制程序的應(yīng)用
Chapter5 中斷控制
5.1中斷控制器
5.2中斷控制程序
5.3再論測(cè)試板上的時(shí)鐘
5.4利用CPU系統(tǒng)定時(shí)器的中斷實(shí)現(xiàn)
Chapter6 AD和DA接口
6.1AD轉(zhuǎn)換和前處理
6.2AD轉(zhuǎn)換器
6.3AD轉(zhuǎn)換的實(shí)施
6.4DA轉(zhuǎn)換器
Chapter7 BIOS和DOS
7.1微機(jī)的層次結(jié)構(gòu)和BIOS
7.2MS-DOS的系統(tǒng)調(diào)用
7.3DOS操作
7.4標(biāo)準(zhǔn)通信接口
Chapter8 視頻接口
8.1視頻模式
8.2圖形
8.3鼠標(biāo)器接口
Chapter9 執(zhí)行裝置接口
9.1步進(jìn)電機(jī)概述
9.2步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)
9.3步進(jìn)電機(jī)的加速和減速控制
9.4DC電機(jī)的驅(qū)動(dòng)
9.5用計(jì)算機(jī)控制DC電機(jī)
附錄
附錄A 多操作系統(tǒng)
附錄B DOS/V用的顯示控制例程
附錄C 系統(tǒng)定時(shí)器的利用
附錄D DA轉(zhuǎn)換器
附錄E 圖形應(yīng)用程序
附錄F 鼠標(biāo)器系統(tǒng)調(diào)用
練習(xí)題解答
參考文獻(xiàn)