機(jī)電傳動(dòng)與控制

序
前言
第一章 結(jié)論

第一節(jié) 機(jī)電傳動(dòng)與控制系統(tǒng)的發(fā)展概況
第二節(jié) 控制系統(tǒng)的基本概念
第三節(jié) 本課程的性質(zhì)與任務(wù)
第二章 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)
第一節(jié) 直流電動(dòng)機(jī)
第二節(jié) 交流異步電動(dòng)機(jī)
第三節(jié) 伺服電動(dòng)機(jī)
第四節(jié) 力矩電動(dòng)機(jī)
第五節(jié) 步時(shí)電動(dòng)機(jī)
第六節(jié) 其他型式的電動(dòng)機(jī)
思考題與習(xí)題
第三章 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)中的傳感技術(shù)
第一節(jié) 位移傳感器
第二節(jié) 位置傳感器
第三節(jié) 速度檢測傳感器
第四節(jié) 壓力傳感器
第五節(jié) 溫度傳感器
第六節(jié) 傳感器在機(jī)電控制系統(tǒng)中應(yīng)用舉例
思考題與習(xí)題
第四章 可編程序控制器
第一節(jié) 可編程序控制器的結(jié)構(gòu)與工作原理
第二節(jié) FX系列PLC的主要特性及內(nèi)部等效繼電器電路
第三節(jié) FX系列PLC的基本指令
第四節(jié) 應(yīng)用基本指令編程
第五節(jié) 便攜式編程器的使用
第六節(jié) 電腦編程軟件的使用
第五章 單片機(jī)
第一節(jié) 單片機(jī)系統(tǒng)組成及結(jié)構(gòu)分析
第二節(jié) 單片機(jī)指令系統(tǒng)
第三節(jié) 單片機(jī)匯編語言程序設(shè)計(jì)
第四節(jié) 單片機(jī)中斷
第五節(jié) 單片機(jī)的片內(nèi)定時(shí)/計(jì)數(shù)器
第六節(jié) 單片機(jī)系統(tǒng)的擴(kuò)展
思考題與習(xí)題
第六章 氣動(dòng)與液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識
第一節(jié) 氣壓傳動(dòng)概述
第二節(jié) 氣動(dòng)基礎(chǔ)
第三節(jié) 壓縮空氣與凈化系統(tǒng)
第四節(jié) 各類控制閥
第五節(jié) 氣缸與擺缸
第六節(jié) 典型氣動(dòng)回路分析
第七節(jié) 液壓傳動(dòng)概論
第八節(jié) 液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)
第九節(jié) 液壓泵和液壓馬達(dá)
第十節(jié) 液壓回路
第七章 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)
第一節(jié) 機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)的組成和分類
第二節(jié) 繼電器一接觸器控制系統(tǒng)
第三節(jié) 直漢傳動(dòng)控制系統(tǒng)
第四節(jié) 交流傳動(dòng)控制系統(tǒng)
第五節(jié) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制系統(tǒng)
第六節(jié) 單片機(jī)在機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用
思考題與習(xí)題
附錄A 本書采用的機(jī)電設(shè)備的文字符號
附錄B 電氣圖形符號
參考文獻(xiàn)