運動控制系統(tǒng)

1 單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)
1.1 直流調速系統(tǒng)的構成
1.2 單閉環(huán)調速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)分析與設計
1.3 單閉環(huán)調速系統(tǒng)的動態(tài)分析與設計
1.4 無靜差調速系統(tǒng)
1.5 電壓反饋電流補償控制的調速系統(tǒng)
2 雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)
2.1 雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的構成
2.2 雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結構及其靜特性
2.3 雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的動態(tài)分析與設計
3 直流可逆調速系統(tǒng)
3.1 直流可逆調速系統(tǒng)的構成
3.2 晶閘管直流可逆系統(tǒng)的回饋制動
3.3 有環(huán)流的可逆調速系統(tǒng)
3.4 無環(huán)流可逆調速系統(tǒng)
4 直流脈寬調速控制系統(tǒng)
4.1 PWM變換器的工作原理
4.2 PWM調速系統(tǒng)的開環(huán)機械特性
4.3 脈寬調速系統(tǒng)的構成
4.4 PWM功率變換器的設計
5 交流調壓調速
5.1 交流調速的基本類型
5.2 交流調壓調速系統(tǒng)
6 繞線型異步電動機的串級調速系統(tǒng)
6.1 串級調速原理及基本類型
6.2 串級調速系統(tǒng)的工作特性
6.3 串級調速的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)
6.4 串級調速系統(tǒng)的能量指標
6.5 串級調速系統(tǒng)設計的幾個特殊問題
6.6 超同步串級調速系統(tǒng)
7 交流異步電動機變頻調速系統(tǒng)
7.1 異步電動機變頻調速的基本控制方式
7.2 變頻器與逆變器
7.3 轉速開環(huán)恒壓頻比控制的變頻調速系統(tǒng)
7.4 轉速閉環(huán)轉差頻率控制的變頻調速系統(tǒng)
7.5 異步電動機的我灸量數(shù)學模型和坐標轉換
7.6 按轉子磁場定向的矢量控制系統(tǒng)
7.7 按定子磁場控制的直接轉矩控制系統(tǒng)
7.8 感應電動機直接轉矩控制系統(tǒng)舉例
8 同步電動機的調速系統(tǒng)
8.1 同步電動機調速系統(tǒng)的分類及特點
8.2 無換向器電動機調速系統(tǒng)
8.3 開關磁阻電動機調速系統(tǒng)
9 數(shù)字及網(wǎng)絡化運動控制系統(tǒng)
9.1 數(shù)字化調速系統(tǒng)
9.2 數(shù)字位置隨動系統(tǒng)
9.3 網(wǎng)絡化運動控制系統(tǒng)
9.4 PROFIBUS－DP
9.5 PROFIBUS－DP現(xiàn)場總線
參考文獻