機械原理

1 緒論
1.1 機械原理課程的研究對象
1.2 機械原理課程的地位和作用
1.2.1 機械原理課程的地位和作用
1.2.2 機械原理課程的主要內(nèi)容
1.3 機械原理學科的發(fā)展現(xiàn)狀簡介
2 機構組成原理及機構結構分析
2.1 機構的組成及運動簡圖
2.1.1 構件與自由度
2.1.2 運動副與約束
2.1.3 運動鏈與機構
2.1.4 機構運動簡圖
2.2 平面機構的自由度計算及機構運動確定條件
2.2.1 平面機構的自由度計算
2.2.2 機構運動確定條件
2.2.3 機構自由度計算中應注意的幾個問題
2.3 平面機構的結構分析和組成原理
2.3.1 平面機構的高副低代
2.3.2 平面機構的結構分析和組成原理
2.4 機構類型綜合
2.4.1 運動鏈的基本型式
2.4.2 單閉環(huán)機構的類型綜合
3 連桿機構設計與分析
3.1 平面連桿機構的特點和基本型式
3.1.1 平面連桿機構的特點
3.1.2 平面四桿機構的基本型式
3.1.3 平面四桿機構的型式演化
3.2 有關平面四桿機構的一些基本知識
3.2.1 鉸鏈四桿機構的有曲柄條件
3.2.2 急回作用與行程速比系數(shù)
3.2.3 壓力角、傳動角和死點
3.3 用解析法作平面連桿機構的運動分析
3.4 速度瞬心及其在平面機構速度分析中的應用
3.4.1 速度瞬心
3.4.2 機構中瞬心的數(shù)目
3.4.3 構成運動副的兩構件的瞬心位置
3.4.4 三心定理
3.4.5 應用瞬心作平面機構的速度分析
3.5 連桿機構運動設計的基本問題
3.5.1 連桿機構運動設計的基本問題
3.5.2 連桿機構運動設計的基本方法
3.5.3 連桿機構運動設計精確點的選取和機構的最優(yōu)化設計方法
3.6 用代數(shù)法設計平面連桿機構
3.6.1 概述
3.6.2 設計鉸鏈四桿機構實現(xiàn)兩連架桿的對應位置關系
3.6.3 設計鉸鏈四桿機構使連桿點實現(xiàn)給定軌跡
3.6.4 設計曲柄滑塊機構實現(xiàn)曲柄與滑塊的三對應位置
3.6.5 按給定的行程速比系數(shù)設計曲柄滑塊機構或曲柄搖桿機構
3.7 剛體位移矩陣
3.8 用位移矩陣法設計剛體導引和再現(xiàn)軌跡機構
3.8.1 設計剛體導引機構
3.8.2 設計再現(xiàn)軌跡機構
3.9 用位移矩陣法設計函數(shù)發(fā)生器機構
3.9.1 用鉸鏈四桿機構作函數(shù)發(fā)生器機構
3.9.2 用曲柄滑塊機構作函數(shù)發(fā)生器機構
3.9.3 用雙滑塊機構作函數(shù)發(fā)生器機構
3.10 平面連桿機構的力分析
3.10.1 平面連桿機構的力分析
3.10.2 不考慮摩擦時的運動副反力
3.10.3 不考慮摩擦的平面連桿機構力分析
3.11 空間連桿機構簡介
3.11.1 空間連桿機構的應甩和特點
3.11.2 空間連桿機構的研究方法
3.11.3 幾種常用的空間機構簡介
4 凸輪機構及其設計
4.1 概述
4.1.1 凸輪機構的組成、工作原理與應用
4.1.2 凸輪機構的分類
4.1.3 凸輪機構設計的基本名詞術語
4.1.4 凸輪機構設計的主要問題
4.2 從動件運動規(guī)律
4.2.1 從動件運動規(guī)律與凸輪機構的關系
4.2.2 基本運動規(guī)律及其選用原則
4.2.3 從動件運動規(guī)律的設計
4.3 凸輪輪廓的確定
4.3.1 用圖解法確定凸輪的輪廓
4.3.2 用解析法確定凸輪輪廓
4.4 凸輪機構基本參數(shù)的設計
4.4.1 凸輪機構的壓力角及其與凸輪機構基本參數(shù)的關系
4.4.2 凸輪及從動件滾子輪廓的曲率匹配
4.5 空間凸輪機構簡介
4.6 凸輪機構的彈簧力
4.7 高速凸輪機構簡介
5 齒輪機構及其設計
5.1 齒輪機構的類型和特點
5.1.1 平面齒輪機構
5.1.2 空間齒輪機構
5.2 齒輪齒廓的設計
5.2.1 齒廓嚙合基本定律
5.2.2 漸開線齒廓
5.2.3 漸開線齒輪傳動的特性
5.3 漸開線直齒圓柱齒輪機構的設計
5.3.1 齒輪基本尺寸的名稱和符號
5.3.2 齒輪基本尺寸的計算
5.3.3 標準齒輪傳動的基本尺寸計算
5.3.4 正確嚙合條件
5.3.5 連續(xù)傳動的條件
5.3.6 齒輪和齒條傳動
5.3.7 齒條刀切齒原理
5.3.8 漸開線齒廓的根切
5.3.9 變位齒輪傳動
5.3.10 漸開線直齒圓柱齒輪機構的設計步驟
5.4 其他齒輪機構
5.4.1 平行軸斜齒圓柱齒輪機構
5.4.2 交錯軸斜齒輪機構
5.4.3 蝸輪蝸桿機構
5.4.4 直齒圓錐齒輪機構
5.4.5 非圓齒輪機構簡介
5.4.6 擺線齒輪機構簡介
5.4.7 圓弧齒輪機構簡介
6 齒輪系
6.1 齒輪系傳動比的計算
6.1.1 定軸齒輪系傳動比的計算
6.1.2 周轉齒輪系傳動比的計算
6.1.3 復合齒輪系傳動比的計算
6.2 行星齒輪系的設計與效率估算
6.2.1 行星齒輪系的設計
6.2.2 行星輪系傳動的效率估算
6.3 其他類型齒輪系簡介
6.3.1 漸開線少齒差行星傳動
6.3.2 擺線針輪行星傳動
6.3.3 諧波齒輪傳動
6.3.4 活齒傳動
7 間歇運動機構
7.1 棘輪機構
7.1.1 棘輪機構的組成和工作原理
7.1.2 棘輪機構的類型
7.1.3 棘輪機構的特點和應用
7.1.4 齒式棘輪機構的設計
7.2 槽輪機構
7.2.1 槽輪機構的工作原理和類型
7.2.2 槽輪機構的特點和應用
7.2.3 槽輪機構的設計
7.3 不完全齒輪機構
7.3.1 不完全齒輪機構的組成和工作原理
7.3.2 不完全齒輪機構的類型、特點和應用
7.4 凸輪式間歇運動機構
8 其他常用機構
8.1 萬向聯(lián)軸節(jié)
8.1.1 單萬向聯(lián)軸節(jié)
8.1.2 雙萬向聯(lián)軸節(jié)
8.2 螺旋機構
8.3 摩擦輪機構
8.4 帶（鏈）傳動機構
8.5 液壓（氣動）機構
8.6 微型機構
9 執(zhí)行機構運動規(guī)律及運動協(xié)調(diào)設計
9.1 機構設計概述
9.1.1 機構
9.1.2 機構設計
9.1.3 機構創(chuàng)新設計
9.2 機構及其系統(tǒng)運動方案設計概述
9.2.1 功能原理方案設計
9.2.2 機構系統(tǒng)運動方案設計
9.2.3 機構系統(tǒng)運動簡圖設計
9.3 執(zhí)行機構運動規(guī)律設計
9.3.1 功能原理與工藝動作
9.3.2 執(zhí)行構件與執(zhí)行機構
9.3.3 工藝過程設計原則
9.3.4 運動規(guī)律的確定
9.4 執(zhí)行機構運動協(xié)調(diào)設計
9.4.1 執(zhí)行機構的布置
9.4.2 執(zhí)行機構的運動協(xié)調(diào)設計
9.4.3 執(zhí)行機構運動協(xié)調(diào)設計的分析計算
9.5 機械運動循環(huán)圖設計
9.5.1 機械運動循環(huán)圖的表示方法
9.5.2 機械運動循環(huán)圖的作用
9.5.3 機械運動循環(huán)圖的設計要求與步驟
9.5.4 設計舉例
10 機構及其系統(tǒng)運動方案設計
10.1 機構選型
10.1.1 執(zhí)行構件的運動形式
10.1.2 實現(xiàn)執(zhí)行機構各種運動形式的常用機構簡介
10.1.3 機構選型的基本原則
10.2 創(chuàng)新的原理與方法
10.2.1 創(chuàng)造性基本原理
10.2.2 創(chuàng)造性思維
10.2.3 創(chuàng)新技法
10.3 機構構型的創(chuàng)新設計方法
10.3.1 應用現(xiàn)有原理創(chuàng)新機構
10.3.2 利用機構運動特點創(chuàng)新機構
10.3.3 基于組合原理的機構創(chuàng)新設計
10.3.4 利用光、電、液（氣）等原理創(chuàng)新機構
10.3.5 機構類型創(chuàng)新和變異設計
10.4 基于功能分析的機構系統(tǒng)運動方案設計方法
10.4.1 功能分析方法
10.4.2 形態(tài)學方法
10.4.3 機構系統(tǒng)搜尋法
10.4.4 機構系統(tǒng)運動方案設計實例
10.5 運動方案的評價
10.5.1 機構系統(tǒng)運動方案的評價特點
10.5.2 評價指標及其評價體系
10.5.3 評價方法簡介
11 機械動力學設計
11.1 機構及其系統(tǒng)的質(zhì)量平衡和功率平衡
11.1.1 質(zhì)量平衡和功率平衡的目的
11.1.2 質(zhì)量平衡研究的內(nèi)容
11.1.3 功率平衡研究的內(nèi)容
11.2 轉子的平衡設計
11.2.1 靜平衡設計
11.2.2 動平衡設計
11.2.3 平衡實驗
11.2.4 剛性轉子的平衡精度
11.3 撓性轉子平衡簡介
11.4 平面機構的平衡設計
11.4.1 機構慣性力的平衡條件
11.4.2 機構慣性力的完全平衡法
11.4.3 機構慣性力的部分平衡法
11.5 機械等效動力學模型
11.5.1 作用在機械上的力
11.5.2 等效動力學模型的建立
11.5.3 等效量的一般表達式
11.6 機械運動方程式的建立和求解
11.6.1 機械運動方程式的建立
11.6.2 機械運動方程式的求解
11.7 周期性速度波動調(diào)節(jié)原理
11.7.1 機械運轉的三個階段
11.7.2 周期性速度波動產(chǎn)生的原因
11.7.3 衡量速度波動程度的指標
11.7.4 周期性速度波動調(diào)節(jié)原理
11.8 飛輪的設計
11.8.1 飛輪轉動慣量的確定
11.8.2 飛輪主要尺寸的確定
主要參考文獻